يستخدم الترس المخروطي المستقيم في وحدة التروس التفاضلية للجرار. آلية نقل ترس المخروطي الخلفي الناتج لعلبة تروس الجرار، تتضمن عمود ترس مخروطي خلفي وعمود ترس مخروطي خلفي متعامد على عمود ترس المخروطي الخلفي. يتكامل ترس المخروطي الخلفي مع ترس المخروطي الدافع، ويتصل ترس النقل بعمود ترس المخروطي الدافع الخلفي من خلال شقوق. يتميز هذا الترس المخروطي الدافع وعمود ترس المخروطي الدافع الخلفي بهيكل متكامل. لا يقتصر دوره على تلبية متطلبات صلابة نقل الطاقة فحسب، بل يتميز أيضًا بوظيفة تباطؤ، مما يسمح بالاستغناء عن علبة التروس الصغيرة في مجموعة ناقل الحركة الخلفي للجرارات التقليدية، مما يقلل من تكلفة الإنتاج.