الترس المخروطي المستقيم المستخدم في وحدة التروس التفاضلية للجرار، آلية نقل التروس المخروطي للخرج الخلفي لعلبة تروس الجرار، تشتمل الآلية على عمود تروس مخروطي لمحرك الدفع الخلفي وعمود تروس خرج خلفي مرتب بشكل عمودي على عمود التروس المخروطي لمحرك الدفع الخلفي . يتم تزويد الترس المخروطي، وعمود تروس الخرج الخلفي، بترس مخروطي مدفوع يتشابك مع الترس المخروطي الدافع، ويتم جلب ترس النقل على محرك الأقراص الخلفي الذي يقود عمود التروس المخروطي من خلال شريحة، وتتميز بأن الترس المخروطي للقيادة و قيادة المحرك الخلفي تم تصنيع عمود التروس المخروطي في هيكل متكامل. لا يمكنها تلبية متطلبات الصلابة لنقل الطاقة فحسب، بل تتمتع أيضًا بوظيفة التباطؤ، بحيث يمكن حذف علبة التروس الصغيرة الموجودة على مجموعة نقل الإخراج الخلفي للجرار التقليدي، ويمكن تقليل تكلفة الإنتاج.