يمكن استخدام مجموعة التروس الكوكبية في القارب الشراعي لتوفير نسب تروس مختلفة، مما يسمح بنقل الطاقة بكفاءة والتحكم في نظام دفع القارب.
ترس الشمس: ترس الشمس متصل بحامل يحمل تروس الكوكب.
تروس الكوكب: تتشابك تروس الكواكب المتعددة مع ترس الشمس والترس الحلقي الداخلي.يمكن لهذه التروس الكوكبية أن تدور بشكل مستقل بينما تدور أيضًا حول الشمس.
الترس الحلقي: يتم تثبيت الترس الحلقي الداخلي على عمود دفع القارب أو نظام نقل القارب.ويوفر دوران رمح الإخراج.