الدودة ذات الرصاص المزدوج والعجلة الدودية هي نوع من نظام التروس المستخدم لنقل الطاقة. وتتكون من دودة، وهي عبارة عن مكون أسطواني يشبه المسمار ذو أسنان حلزونية، وعجلة دودية، وهي عبارة عن ترس ذو أسنان تتشابك مع الدودة.

يشير مصطلح "الرصاص المزدوج" إلى حقيقة أن الدودة تحتوي على مجموعتين من الأسنان أو الخيوط التي تلتف حول الأسطوانة بزوايا مختلفة. يوفر هذا التصميم نسبة تروس أعلى مقارنة بدودة الرصاص المفردة، مما يعني أن العجلة الدودية ستدور مرات أكثر في كل دورة للدودة.

تكمن ميزة استخدام العجلة الدودية والدودة ذات الرصاص المزدوج في إمكانية تحقيق نسبة تروس كبيرة في تصميم مضغوط، مما يجعلها مفيدة في التطبيقات التي تكون فيها المساحة محدودة. كما أنها ذاتية القفل، مما يعني أن الدودة يمكنها تثبيت العجلة الدودية في مكانها دون الحاجة إلى فرامل أو آلية قفل أخرى.

تُستخدم أنظمة العجلة الدودية والعجلات الدودية المزدوجة بشكل شائع في الآلات والمعدات مثل أنظمة النقل ومعدات الرفع والأدوات الآلية.