الرصاص المزدوجترس دودي العجلة الدودية نوع من أنظمة التروس المستخدمة لنقل الطاقة. تتكون من دودة، وهي مكون أسطواني لولبي الشكل ذو أسنان حلزونية، وعجلة دودية، وهي ترس بأسنان تتشابك مع الدودة.
يشير مصطلح "الدودة ذات الرصاص المزدوج" إلى أن الدودة تحتوي على مجموعتين من الأسنان، أو الخيوط، تلتف حول الأسطوانة بزوايا مختلفة. يوفر هذا التصميم نسبة تروس أعلى مقارنةً بالدودة ذات الرصاص الواحد، مما يعني أن عجلة الدودة ستدور مرات أكثر لكل دورة.
ميزة استخدام دودة وعجلة دودية ذاتي التوجيه هي إمكانية تحقيق نسبة تروس كبيرة في تصميم مدمج، مما يجعله مفيدًا في التطبيقات ذات المساحة المحدودة. كما أنه ذاتي القفل، مما يعني أن الدودة قادرة على تثبيت العجلة الدودية في مكانها دون الحاجة إلى فرامل أو أي آلية قفل أخرى.
تُستخدم أنظمة الدودة ذات الرصاص المزدوج وعجلة الدودة بشكل شائع في الآلات والمعدات مثل أنظمة النقل ومعدات الرفع وأدوات الآلات.