تلعب أنظمة التروس دورًا محوريًا في الهندسة الميكانيكية، إذ توفر نقلًا فعالًا للطاقة، وتحويلًا لعزم الدوران، وتحكمًا دقيقًا في الحركة في العديد من الصناعات. فمن الآلات البسيطة إلى الأذرع الروبوتية المعقدة والمركبات عالية الأداء، تُمكّن التروس من الحركة الدقيقة وتحقيق ميزة ميكانيكية من خلال تغيير السرعة وعزم الدوران والاتجاه.

في جوهرها، نظام التروس عبارة عن مجموعة من التروس المتشابكة التي تنقل الطاقة الميكانيكية من عمود إلى آخر. وبحسب التطبيق، يمكن تهيئة أنظمة التروس بطرق متنوعة، بما في ذلكتروس مسننة, تروس حلزونية,تروس مخروطية, تروس دودة , مجموعات التروس الكوكبيةوالتروس الهيبويدية. يقدم كل نوع مزايا مميزة من حيث الكفاءة، وقدرة التحميل، وتقليل الضوضاء، والتوجيه المكاني.

أنواع أنظمة التروس

أنظمة التروس المستقيمة: هي أبسط الأنظمة وأكثرها شيوعًا، حيث تُركّب تروس ذات أسنان مستقيمة على أعمدة متوازية. وهي بسيطة واقتصادية وفعالة للتطبيقات ذات السرعات المتوسطة.

تروس حلزونيةالأنظمة: تتميز التروس الحلزونية بأسنانها المائلة، مما يوفر تشغيلاً أكثر سلاسة وهدوءاً من التروس المستقيمة. كما أنها قادرة على تحمل أحمال أعلى، وتُستخدم على نطاق واسع في علب تروس السيارات والصناعات.

أنظمة التروس المخروطية والهيبويدية: تسمح التروس المخروطية بنقل الطاقة بين الأعمدة المتقاطعة، بينما تعمل التروس الهيبويدية على أعمدة إزاحة وتستخدم عادة في تروس التفاضل في السيارات.

أنظمة التروس الكوكبية: تُعرف هذه الأنظمة بتصميمها المدمج وعزم دورانها العالي، وتتكون من ترس شمسي مركزي، وعدة تروس كوكبية، وترس حلقي. وهي مثالية للتطبيقات عالية الدقة مثل الروبوتات، والفضاء، والأجهزة الطبية.