هذه الدوامةمعدات شطبةتم استخدام المجموعة في الجرار. وفي الجرار يقع أمام عجلة القيادة وخلف علبة التروس. تسمى جميع آليات وقذائف ناقل الحركة بالمحور الخلفي، ووظيفته الأساسية هي زيادة عزم الدوران وزيادته وإبطاءه وتغييره. بالإضافة إلى الجرارات ذات المحركات العرضية التي تستخدم أزواج التروس الأسطوانية كناقل حركة مركزي، فإن معظمها تستخدم المخروط المخروط أزواج التروس، والتي لا تزيد من عزم الدوران وتقلل السرعة فحسب، بل تعمل أيضًا على تغيير نقل عزم الدوران.