هذا دوامةالعتاد المائلتم استخدام مجموعة في الجرار. في الجرار ، يقع أمام عجلة القيادة وخلف علبة التروس. تسمى جميع آليات الإرسال والقذائف المحور الخلفي ، وتتمثل وظيفتها الرئيسية في تصعيد وزيادة وتفكك وتغيير عزم الدوران. في الإضافة إلى الجرارات ذات المحركات العرضية التي تستخدم أزواج التروس الأسطوانية مثل ناقل الحركة المركزي ، فإن معظمها يستخدم أزواج التروس المبللة ، والتي لا تزيد من عزم الدوران وتقليل السرعة ، ولكن أيضًا تغيير نقل العزم.