الترس دودي المخفض هو آلية لنقل الطاقة تستخدم محول السرعة في التروس لتقليل عدد دورات المحرك إلى العدد المطلوب من الدورات، مما ينتج عنه عزم دوران عالٍ. يُستخدم المخفض على نطاق واسع في آليات نقل الطاقة والحركة، حيث يمكن ملاحظة وجوده في أنظمة نقل الحركة في مختلف أنواع الآلات، بدءًا من السفن والسيارات والقاطرات والآلات الثقيلة المستخدمة في البناء والتصنيع ومعدات الإنتاج الآلية، وصولًا إلى الأجهزة المنزلية الشائعة، مثل الساعات. تتراوح استخدامات المخفض من نقل الطاقة العالية إلى نقل الأحمال الصغيرة والزوايا الدقيقة. في التطبيقات الصناعية، يؤدي المخفض وظائف تقليل السرعة وزيادة عزم الدوران، ولذلك يُستخدم على نطاق واسع في معدات تحويل السرعة وعزم الدوران.
لتحسين كفاءة مخفض السرعة ذي التروس الدودية، تُستخدم عادةً معادن غير حديدية للتروس الدودية وفولاذ صلب لعمود التروس. ولأنها آلية احتكاك انزلاقي، فإنها تُولّد حرارة عالية أثناء التشغيل، مما يُؤدي إلى اختلاف في التمدد الحراري بين أجزاء المخفض ومانع التسرب، مُسبباً فجوة بين أسطح التلامس. كما أن الزيت يصبح أقل لزوجة مع ارتفاع درجة الحرارة، مما يُسهّل حدوث التسرب. هناك أربعة أسباب رئيسية لذلك: أولها مدى ملاءمة المواد المستخدمة، وثانيها جودة سطح التلامس، وثالثها اختيار زيت التشحيم، وتحديداً الكمية المناسبة، ورابعها جودة التجميع وظروف التشغيل.
