غالبًا ما يُطلق على التروس الداخلية أيضًا اسم التروس الحلقية، وهي تستخدم بشكل أساسي في علب التروس الكوكبية. يشير الترس الحلقي إلى الترس الداخلي الموجود على نفس محور حامل الكوكب في ناقل الحركة الكوكبي. إنه مكون رئيسي في نظام النقل المستخدم لنقل وظيفة النقل. وهي مكونة من نصف شفة مقترنة بأسنان خارجية وحلقة تروس داخلية بنفس عدد الأسنان. يتم استخدامه بشكل أساسي لبدء نظام نقل المحرك. يمكن تشكيل الترس الداخلي عن طريق التشكيل، عن طريق التطرق، عن طريق التزحلق، عن طريق الطحن.