تروس الدودة عبارة عن مكونات نقل الطاقة تستخدم في المقام الأول كتخفيضات عالية في RATIO لتغيير اتجاه دوران العمود وتقليل السرعة وزيادة عزم الدوران بين مهاوي الدوران غير المتوازية. يتم استخدامها على مهاوي مع محاور غير متكاملة. نظرًا لأن أسنان التروس المتبطنة تتدفق عبر بعضها البعض ، فإن تروس الدودة غير فعالة مقارنةً بمحركات الترس الأخرى ، لكنها يمكن أن تنتج انخفاضًا هائلاً في السرعة في المساحات المدمجة للغاية وبالتالي تحتوي على العديد من التطبيقات الصناعية. في الأساس ، يمكن تصنيف تروس الدودة على أنها أحادية ومزدوجة ، والتي تصف هندسة الأسنان المتدليعة. يتم وصف تروس الدودة هنا جنبا إلى جنب مع مناقشة تشغيلها والتطبيقات المشتركة.

تروس الدودة الأسطوانية

الشكل الأساسي للديدان هو الرف المحلي الذي يتم من خلاله إنشاء التروس الحافز. تحتوي أسنان الرف على جدران مستقيمة ولكن عند استخدامها لتوليد الأسنان على فراغات الترس ، فإنها تنتج شكل الأسنان المنحني المألوفة من معدات الحافز المألوفة. تتشكل هذا الرف الأسنان بشكل أساسي حول جسم الدودة. التزاوج عجلة الدودة يتكون منالعتاد الحلزونيتقطع الأسنان بزاوية تتناسب مع زاوية أسنان الدودة. يحدث شكل تحفيز حقيقي فقط في القسم المركزي من العجلة ، مثل منحنى الأسنان لتغلف الدودة. يشبه إجراء التشبش الحامل الذي يقود جناحًا ، إلا أن الحركة الترجمة للرف يتم استبدالها بالحركة الدوارة للديدان. يتم وصف انحناء أسنان العجلات في بعض الأحيان على أنه "مشوش".

سيكون للديدان على الأقل واحد وما يصل إلى أربعة (أو أكثر) خيوط ، أو تبدأ. يشغل كل خيط سنًا على عجلة الدودة ، التي تحتوي على أسنان كثيرة وقطر أكبر بكثير من الدودة. يمكن للديدان أن تتحول في أي من الاتجاهين. عادةً ما تحتوي عجلات الدودة على 24 أسنانًا على الأقل ويجب أن تكون مجموع خيوط الدودة وأسنان العجلات أكبر من 40.
العديد من مخفضات الدودة التي تهدأ من الناحية النظرية ، أي ، غير قادر على أن تكون مدفوعة بعجلة الدودة ، وهي ميزة في العديد من الحالات مثل الرفع. عندما يكون القيادة الخلفية خاصية مطلوبة ، قد يتم تكييف هندسة الدودة والعجلة للسماح بها (غالبًا ما تتطلب بدايات متعددة).
يتم تحديد نسبة سرعة الدودة والعجلة من خلال نسبة عدد أسنان العجلات إلى خيوط الدودة (وليس أقطارها).
نظرًا لأن الدودة ترى ارتداءًا أكبر نسبيًا من العجلة ، وغالبًا ما تستخدم المواد المتباينة لكل منها ، مثل دودة الصلب المتصلب التي تقود عجلة برونزية. عجلات الدودة البلاستيكية متوفرة أيضا.

تروس دودة أحادية ومزدوجة

يشير المغلف إلى الطريقة التي تلتف بها أسنان عجلة الدودة جزئيًا حول الدودة أو لف أسنان الدودة جزئيًا حول العجلة. هذا يوفر منطقة اتصال أكبر. يستخدم ترس دودة أحادي النمو دودة أسطواني للشبكة مع أسنان العجلة.
لإعطاء سطح تلامس أكبر للأسنان ، في بعض الأحيان تكون الدودة نفسها مشوهة-مثل الساعة الرملية-لتتطابق مع انحناء عجلة الدودة. يتطلب هذا الإعداد وضعًا محوريًا دقيقًا للديدان. تعتبر تروس الدودة المزدوجة معقدة للآلة ومشاهدة عدد أقل من التطبيقات من التروس الواحدة ذات التطوير الواحد. جعلت التقدم في الآلات تصاميم مزدوجة التطوير أكثر عملية مما كانت عليه في الماضي.
يشار أحيانًا إلى التروس الحلزونية المتقاطعة على أنها تروس دودة غير متطورة. من المحتمل أن يكون مشبك الطائرات تصميمًا غير متطور.

التطبيقات

يتمثل أحد التطبيقات الشائعة في مخفضات Worm-Gear إلى محركات أقراص الحزام حيث يتحرك الحزام ببطء نسبيًا فيما يتعلق بالمحرك ، مما يجعل حالة التخفيض العالي. يمكن استخدام مقاومة القيادة الخلفية من خلال عجلة الدودة لمنع انعكاس الحزام عندما يتوقف الناقل. التطبيقات الشائعة الأخرى موجودة في محركات الصمامات والرافعات والمناشير الدائرية. يتم استخدامها في بعض الأحيان لفهرسة أو كمحركات دقيقة للتلسكوبات والأدوات الأخرى.
الحرارة هي مصدر قلق مع تروس الدودة لأن الحركة تنزلق بشكل أساسي مثل الجوز على المسمار. بالنسبة لمشغل الصمام ، من المحتمل أن تكون دورة العمل متقطعة وربما تتبدد الحرارة بسهولة بين العمليات النادرة. بالنسبة لقيادة الناقل ، مع التشغيل المستمر المحتمل ، تلعب الحرارة دورًا كبيرًا في حسابات التصميم. أيضا ، يوصى بمواد التشحيم الخاصة لمحركات الدودة بسبب الضغوط العالية بين الأسنان وكذلك إمكانية أن تهدأ بين الدودة المتباينة ومواد العجلات. غالبًا ما يتم تزويد العلب على محركات الدودة بوداعة التبريد لتبديد الحرارة من الزيت. يمكن تحقيق أي كمية من التبريد تقريبًا ، وبالتالي فإن العوامل الحرارية لتروس الدودة هي اعتبار ولكن ليس قيودًا. ينصح بشكل عام بالبقاء أقل من 200 درجة فهرنهايت ليكون هناك عملية فعالة لأي محرك دودة.
قد يحدث أو لا يحدث القيادة الخلفية لأنها تعتمد ليس فقط على زوايا الحلزون ولكن أيضًا على عوامل أخرى أقل جاذبية مثل الاحتكاك والاهتزاز. للتأكد من حدوث ذلك دائمًا أو لا يحدث أبدًا ، يجب على مصمم الدفعة الدودة اختيار زوايا الحلزون التي تكون حادة بدرجة كافية أو ضحلة بما يكفي لتجاوز هذه المتغيرات الأخرى. يقترح التصميم الحكيم في كثير من الأحيان دمج الفرامل الزائدة مع محركات الأقمشة الذاتية حيث تكون السلامة على المحك.
تتوفر تروس الدودة كوحدات مثبتة وكترس. يمكن شراء بعض الوحدات باستخدام موظفين متكاملين أو كتصميمات متعددة السرعة.
تتوفر الديدان الدقيقة الخاصة وإصدارات الظواهر الصفرية للتطبيقات التي تنطوي على تخفيضات عالية الدقة. تتوفر الإصدارات عالية السرعة من بعض الشركات المصنعة.