تروس داخليةهي نوع من التروس حيث تُقطع أسنانها على السطح الداخلي للأسطوانة أو المخروط، على عكس التروس الخارجية التي تكون أسنانها على السطح الخارجي. تتعشق هذه التروس مع التروس الخارجية، ويُمكّنها تصميمها من نقل الحركة والطاقة في مختلف الأنظمة الميكانيكية.

توجد العديد من التطبيقات للتروس الداخلية:

1. أنظمة التروس الكوكبية: تُستخدم التروس الداخلية عادةً في أنظمة التروس الكوكبية، حيث تتعشق مع الترس الشمسي والتروس الكوكبية. يتيح هذا الترتيب تصميم سلاسل تروس مدمجة ومتعددة الاستخدامات، تُستخدم غالبًا في ناقلات الحركة في السيارات والآلات الصناعية.
2. نقل الطاقة: يمكن استخدام التروس الداخلية لنقل الطاقة بين أعمدة متوازية أو متقاطعة. وغالبًا ما تُستخدم في الحالات التي تتطلب فيها قيود المساحة أو متطلبات عزم دوران محددة استخدامها.
3. تخفيض السرعة أو زيادتها: تروس داخليةيمكن استخدامها لزيادة أو تقليل سرعة الدوران اعتمادًا على تكوينها وتداخلها مع التروس الخارجية.
4. التحكم في الحركة: في مجال الروبوتات والأتمتة، يتم استخدام التروس الداخلية للتحكم الدقيق في الحركة، مما يضمن حركة سلسة ودقيقة في الأذرع الروبوتية وآلات CNC والأنظمة الآلية الأخرى.
5. الآليات التفاضلية: يمكن أيضًا العثور على التروس الداخلية في الآليات التفاضلية، مثل تلك المستخدمة في أنظمة نقل الحركة في السيارات، لتوزيع الطاقة وعزم الدوران بين العجلات مع السماح لها بالدوران بسرعات مختلفة.
6. In الروبوتات والأتمتةتُستخدم التروس الداخلية على نطاق واسع لتحقيق حركات دقيقة ضمن مساحات محدودة. فعلى سبيل المثال، تستخدم الأذرع الروبوتية التروس الداخلية بكثرة في محركاتها لتوفير تحديد دقيق للموقع بأقل قدر من الارتداد، مما يتيح حركة أكثر سلاسة وتحكمًا. كما أن صغر حجم التروس الداخلية يُساعد المهندسين على دمج أنظمة التروس المعقدة في تجميعات أصغر، مما يسمح للروبوتات بالحفاظ على درجة عالية من المرونة والكفاءة دون التضحية بالقوة أو التحكم.
7. تروس داخلية كما أنها خيار شائع فيالمركبات الكهربائية (EVs)خاصةً في علب التروس المصممة للتعامل مع سرعات دوران عالية. غالبًا ما تعمل محركات السيارات الكهربائية بسرعات أعلى بكثير من محركات الاحتراق الداخلي، لذا فإن التروس الداخلية، بالإضافة إلى أنظمة التروس الكوكبية، ضرورية لتقليل السرعة مع زيادة عزم الدوران. يُحسّن هذا التصميم كفاءة الطاقة، مما يؤدي إلى توصيل طاقة أكثر سلاسة وعمر بطارية أطول.
8. In مطابعوآلات النسيجفي التطبيقات التي تتطلب دقة عالية، تُستخدم التروس الداخلية في الأنظمة التي تحتاج إلى الحفاظ على دوران وسرعة متزامنين. يُسهم تصميم التروس الداخلية في تحقيق اتساق ودقة في الحركة، مما يُحسّن جودة المنتج النهائي، سواءً كان مواد مطبوعة أو منسوجات. كما يُتيح شكلها المُدمج وقدرتها الفعّالة على توزيع الأحمال لهذه الآلات العمل بسرعات عالية دون خطر حدوث اختلال في المحاذاة أو تآكل مُفرط.

   بالإضافة إلى ذلك،المعدات الطبيةتستخدم الروبوتات الجراحية وأنظمة التصوير، على سبيل المثال، تروسًا داخلية في محركاتها لتحقيق حركة دقيقة ومتحكم بها داخل المساحات الضيقة. تساعد التروس الداخلية في الحفاظ على الدقة والاستقرار، وهما أمران حيويان للعمليات الدقيقة والتشخيص وسلامة المرضى.

قد يكون تصميم وتصنيع التروس الداخلية أكثر تعقيدًا من التروس الخارجية نظرًا لصعوبة الوصول إلى داخل الترس أثناء عملية التصنيع. ومع ذلك، فإنها توفر مزايا في تطبيقات معينة، مثل صغر الحجم، وزيادة قدرة نقل عزم الدوران، وسلاسة التشغيل.