التروس الداخليةهي نوع من التروس حيث يتم قطع الأسنان من داخل الأسطوانة أو المخروط، على عكس التروس الخارجية حيث تكون الأسنان من الخارج. وهي تتشابك مع تروس خارجية، ويمكّنها تصميمها من نقل الحركة والطاقة في أنظمة ميكانيكية مختلفة.

هناك عدة تطبيقات للتروس الداخلية:

1. أنظمة التروس الكوكبية: تُستخدم التروس الداخلية بشكل شائع في أنظمة التروس الكوكبية، حيث تتشابك مع تروس الشمس وتروس الكوكب. يسمح هذا الترتيب بقطارات تروس مدمجة ومتعددة الاستخدامات، والتي غالبًا ما تستخدم في ناقل حركة السيارات والآلات الصناعية.
2. نقل الطاقة: يمكن استخدام التروس الداخلية لنقل الطاقة بين الأعمدة المتوازية أو المتقاطعة. غالبًا ما يتم استخدامها في المواقف التي تتطلب فيها قيود المساحة أو متطلبات عزم الدوران المحددة استخدامها.
3. تخفيض السرعة أو زيادتها: التروس الداخليةيمكن استخدامها لزيادة أو تقليل سرعة الدوران اعتمادًا على تكوينها وتشابكها مع التروس الخارجية.
4. التحكم في الحركة: في مجال الروبوتات والأتمتة، يتم استخدام التروس الداخلية للتحكم الدقيق في الحركة، مما يضمن حركة سلسة ودقيقة في الأذرع الآلية وآلات CNC والأنظمة الآلية الأخرى.
5. الآليات التفاضلية: يمكن أيضًا العثور على التروس الداخلية في الآليات التفاضلية، مثل تلك المستخدمة في محركات السيارات، لتوزيع القوة وعزم الدوران بين العجلات مع السماح لها بالدوران بسرعات مختلفة.
6. In الروبوتات والأتمتة‎تستخدم التروس الداخلية على نطاق واسع لتحقيق حركات دقيقة ضمن مساحات محدودة. على سبيل المثال، تستخدم الأذرع الروبوتية في كثير من الأحيان التروس الداخلية في مشغلاتها لتوفير موضع دقيق مع الحد الأدنى من رد الفعل العكسي، مما يتيح حركة أكثر سلاسة وأكثر تحكمًا. تساعد الطبيعة المدمجة للتروس الداخلية المهندسين على دمج أنظمة التروس المعقدة في مجموعات أصغر، مما يسمح للروبوتات بالحفاظ على درجة عالية من خفة الحركة والكفاءة دون التضحية بالقوة أو التحكم.
7. التروس الداخلية هي أيضًا خيار شائع فيالمركبات الكهربائية (EV)وخاصة في علب التروس المصممة للتعامل مع سرعات الدوران العالية. غالبًا ما تعمل محركات السيارات الكهربائية بسرعات أعلى بكثير من محركات الاحتراق الداخلي، لذا فإن التروس الداخلية، جنبًا إلى جنب مع أنظمة التروس الكوكبية، ضرورية لتقليل السرعة مع تضخيم عزم الدوران. يعمل هذا الإعداد على تحسين كفاءة استخدام الطاقة، مما يؤدي إلى توصيل طاقة أكثر سلاسة وإطالة عمر البطارية.
8. In المطابعوآلات النسيجحيث تكون الدقة العالية أمرًا بالغ الأهمية، يتم استخدام التروس الداخلية في الأنظمة التي تحتاج إلى الحفاظ على الدوران والسرعة المتزامنين. يساعد إعداد الترس الداخلي على تحقيق الاتساق والدقة في الحركة، مما يساهم في جودة المنتج النهائي، سواء كان مواد مطبوعة أو منسوجات. إن شكلها المدمج وقدراتها الفعالة على مشاركة الحمل يمكّن هذه الآلات من العمل بسرعات عالية دون المخاطرة باختلال المحاذاة أو التآكل المفرط.

   بالإضافة إلى ذلك،المعدات الطبيةغالبًا ما تستخدم الروبوتات الجراحية وأنظمة التصوير، مثل الروبوتات الجراحية، التروس الداخلية في مشغلاتها لتحقيق حركة دقيقة يمكن التحكم فيها داخل المساحات المدمجة. تساعد التروس الداخلية في الحفاظ على الدقة والثبات، وهو أمر حيوي للعمليات الدقيقة والتشخيصات وسلامة المرضى.

يمكن أن يكون تصميم وتصنيع التروس الداخلية أكثر تعقيدًا من التروس الخارجية نظرًا لصعوبة الوصول إلى داخل الترس أثناء التشغيل الآلي. ومع ذلك، فهي توفر مزايا في بعض التطبيقات، مثل الحجم المدمج، وزيادة قدرة نقل عزم الدوران، والتشغيل الأكثر سلاسة.