التروس الداخليةهي نوع من التروس تُقطع أسنانها داخل أسطوانة أو مخروط، على عكس التروس الخارجية التي تكون أسنانها من الخارج. تتشابك هذه التروس مع التروس الخارجية، ويُمكّنها تصميمها من نقل الحركة والقوة في أنظمة ميكانيكية مختلفة.

هناك العديد من التطبيقات للتروس الداخلية:

1. أنظمة التروس الكوكبية: تُستخدم التروس الداخلية عادةً في أنظمة التروس الكوكبية، حيث تتداخل مع تروس الشمس والتروس الكوكبية. يتيح هذا الترتيب إنتاج مجموعات تروس مدمجة ومتعددة الاستخدامات، تُستخدم غالبًا في نواقل الحركة في السيارات والآلات الصناعية.
2. نقل الطاقة: تُستخدم التروس الداخلية لنقل الطاقة بين أعمدة متوازية أو متقاطعة. وتُستخدم عادةً في الحالات التي تتطلب فيها ضيق المساحة أو متطلبات عزم دوران محددة استخدامها.
3. تخفيض السرعة أو زيادتها: التروس الداخليةيمكن استخدامها لزيادة أو تقليل سرعة الدوران اعتمادًا على تكوينها وتوافقها مع التروس الخارجية.
4. التحكم في الحركة: في الروبوتات والأتمتة، يتم استخدام التروس الداخلية للتحكم الدقيق في الحركة، مما يضمن حركة سلسة ودقيقة في الأذرع الروبوتية، وآلات CNC، وغيرها من الأنظمة الآلية.
5. الآليات التفاضلية: يمكن أيضًا العثور على التروس الداخلية في الآليات التفاضلية، مثل تلك المستخدمة في أنظمة نقل الحركة في السيارات، لتوزيع الطاقة وعزم الدوران بين العجلات مع السماح لها بالدوران بسرعات مختلفة.
6. In الروبوتات والأتمتةتُستخدم التروس الداخلية على نطاق واسع لتحقيق حركات دقيقة ضمن مساحات محدودة. على سبيل المثال، تستخدم الأذرع الروبوتية تروسًا داخلية في مشغلاتها بشكل متكرر لتوفير تحديد مواقع دقيق بأقل قدر من رد الفعل العكسي، مما يتيح حركة أكثر سلاسة وتحكمًا. تساعد الطبيعة المدمجة للتروس الداخلية المهندسين على دمج أنظمة التروس المعقدة في مجموعات أصغر، مما يسمح للروبوتات بالحفاظ على درجة عالية من المرونة والكفاءة دون التضحية بالقوة أو التحكم.
7. التروس الداخلية وهي أيضًا خيار شائع فيالمركبات الكهربائية، خاصةً في علب التروس المصممة للتعامل مع سرعات دوران عالية. غالبًا ما تعمل محركات السيارات الكهربائية بسرعات أعلى بكثير من محركات الاحتراق الداخلي، لذا فإن التروس الداخلية، جنبًا إلى جنب مع أنظمة التروس الكوكبية، ضرورية لتقليل السرعة مع زيادة عزم الدوران. يعزز هذا الإعداد كفاءة الطاقة، مما يؤدي إلى توصيل طاقة أكثر سلاسة وإطالة عمر البطارية.
8. In مطابعوآلات النسيجحيث تُعدّ الدقة العالية أمرًا بالغ الأهمية، تُستخدم التروس الداخلية في الأنظمة التي تحتاج إلى الحفاظ على تزامن الدوران والسرعة. يُساعد إعداد التروس الداخلية على تحقيق الاتساق والدقة في الحركة، مما يُسهم في جودة المنتج النهائي، سواءً أكان مطبوعًا أم منسوجات. يُمكّن شكلها المدمج وقدراتها الفعّالة على توزيع الأحمال هذه الآلات من العمل بسرعات عالية دون خطر عدم المحاذاة أو التآكل المفرط.

   بالإضافة إلى ذلك،المعدات الطبيةمثل الروبوتات الجراحية وأنظمة التصوير، غالبًا ما تستخدم تروسًا داخلية في مشغلاتها لضمان حركة دقيقة ومُتحكم بها ضمن مساحات ضيقة. تُساعد التروس الداخلية في الحفاظ على الدقة والثبات، وهما أمران حيويان للعمليات الجراحية الدقيقة والتشخيص وسلامة المرضى.

قد يكون تصميم وتصنيع التروس الداخلية أكثر تعقيدًا من التروس الخارجية نظرًا لصعوبة الوصول إلى داخلها أثناء التشغيل. ومع ذلك، فهي توفر مزايا في بعض التطبيقات، مثل الاكتناز، وزيادة قدرة نقل عزم الدوران، وسلاسة التشغيل.