التروس الداخليةهي نوع من التروس حيث يتم قطع الأسنان من داخل الأسطوانة أو المخروط، على عكس التروس الخارجية حيث تكون الأسنان من الخارج. وهي تتشابك مع تروس خارجية، ويمكّنها تصميمها من نقل الحركة والطاقة في أنظمة ميكانيكية مختلفة.

هناك عدة تطبيقات للتروس الداخلية:

1. أنظمة التروس الكوكبية: تُستخدم التروس الداخلية بشكل شائع في أنظمة التروس الكوكبية، حيث تتشابك مع تروس الشمس وتروس الكوكب. يسمح هذا الترتيب بقطارات تروس مدمجة ومتعددة الاستخدامات، والتي غالبًا ما تستخدم في ناقل حركة السيارات والآلات الصناعية.
2. نقل الطاقة: يمكن استخدام التروس الداخلية لنقل الطاقة بين الأعمدة المتوازية أو المتقاطعة. غالبًا ما يتم استخدامها في المواقف التي تتطلب فيها قيود المساحة أو متطلبات عزم الدوران المحددة استخدامها.
3. تخفيض السرعة أو زيادتها:التروس الداخليةيمكن استخدامها لزيادة أو تقليل سرعة الدوران اعتمادًا على تكوينها وتشابكها مع التروس الخارجية.
4. التحكم في الحركة: في مجال الروبوتات والأتمتة، يتم استخدام التروس الداخلية للتحكم الدقيق في الحركة، مما يضمن حركة سلسة ودقيقة في الأذرع الآلية وآلات CNC والأنظمة الآلية الأخرى.
5. الآليات التفاضلية: يمكن أيضًا العثور على التروس الداخلية في الآليات التفاضلية، مثل تلك المستخدمة في محركات السيارات، لتوزيع القوة وعزم الدوران بين العجلات مع السماح لها بالدوران بسرعات مختلفة.

يمكن أن يكون تصميم وتصنيع التروس الداخلية أكثر تعقيدًا من التروس الخارجية نظرًا لصعوبة الوصول إلى داخل الترس أثناء التشغيل الآلي. ومع ذلك، فهي توفر مزايا في بعض التطبيقات، مثل الحجم المدمج، وزيادة قدرة نقل عزم الدوران، والتشغيل الأكثر سلاسة.