التروس الداخليةهي نوع من العتاد حيث يتم قطع الأسنان في الجزء الداخلي من اسطوانة أو مخروط ، على عكس التروس الخارجية حيث تكون الأسنان في الخارج. إنهم يتشابكون مع التروس الخارجية ، ويمكّنهم تصميمهم من نقل الحركة والقوة في الأنظمة الميكانيكية المختلفة.

هناك العديد من التطبيقات للتروس الداخلية:

1. أنظمة التروس الكوكبية: يتم استخدام التروس الداخلية بشكل شائع في أنظمة التروس الكوكبية ، حيث تتوافق مع معدات الشمس وتروس الكوكب. يسمح هذا الترتيب بقطارات تروس مضغوطة ومتعددة الاستخدامات ، وغالبًا ما تستخدم في عمليات نقل السيارات والآلات الصناعية.
2. نقل الطاقة: يمكن استخدام التروس الداخلية لنقل الطاقة بين مهاوي متوازية أو متقاطعة. غالبًا ما يتم استخدامها في المواقف التي تتطلب فيها قيود المساحة أو متطلبات عزم الدوران استخدامها.
3. تقليل السرعة أو زيادة: التروس الداخليةيمكن استخدامها لزيادة أو تقليل سرعة الدوران اعتمادًا على تكوينها والتشويش مع التروس الخارجية.
4. التحكم في الحركة: في الروبوتات والأتمتة ، يتم استخدام التروس الداخلية للتحكم الدقيق للحركة ، وضمان حركة ناعمة ودقيقة في الأسلحة الآلية ، وآلات CNC ، والأنظمة الآلية الأخرى.
5. الآليات التفاضلية: يمكن أيضًا العثور على التروس الداخلية في الآليات التفاضلية ، مثل تلك المستخدمة في أجهزة القيادة للسيارات ، لتوزيع الطاقة وعزم الدوران بين العجلات مع السماح لها بالتدوير بسرعات مختلفة.
6. In الروبوتات والأتمتة، تستخدم التروس الداخلية على نطاق واسع لتحقيق حركات دقيقة داخل المساحات المحدودة. الأسلحة الآلية ، على سبيل المثال ، تستخدم في كثير من الأحيان التروس الداخلية في مشغلاتها لتوفير وضع دقيق مع الحد الأدنى من رد الفعل العكسي ، مما يتيح حركة أكثر سلاسة وأكثر تحكمًا. تساعد الطبيعة المدمجة للتروس الداخلية المهندسين على دمج أنظمة التروس المعقدة في التجميعات الأصغر ، مما يسمح للروبوتات بالحفاظ على درجة عالية من الرشاقة والكفاءة دون التضحية بالقوة أو السيطرة.
7. التروس الداخلية هي أيضا خيار شائع فيالسيارات الكهربائية (EVs)، لا سيما في علب التروس المصممة للتعامل مع سرعات الدورانية العالية. تعمل محركات EV غالبًا بسرعات أعلى بكثير من محركات الاحتراق الداخلي ، لذلك تعد التروس الداخلية ، إلى جانب أنظمة التروس الكوكبية ، ضرورية لتقليل السرعة مع تضخيم عزم الدوران. يعزز هذا الإعداد كفاءة الطاقة ، مما يؤدي إلى توصيل الطاقة أكثر سلاسة وعمر البطارية الممتد.
8. In مطبعة مكابسوآلات النسيج، عندما تكون الدقة العالية أمرًا بالغ الأهمية ، يتم استخدام التروس الداخلية في الأنظمة التي تحتاج إلى الحفاظ على الدوران والسرعة المتزامنة. يساعد إعداد العتاد الداخلي على تحقيق الاتساق والدقة في الحركة ، مما يساهم في جودة المنتج النهائي ، سواء كان ذلك في المواد المطبوعة أو المنسوجات. يمكّن شكلها المدمج وقدرات مشاركة الحمل الفعالة هذه الآلات من العمل بسرعات عالية دون المخاطرة بالاختلال أو التآكل المفرط.

   بالإضافة إلى ذلك،المعدات الطبيةمثل الروبوتات الجراحية وأنظمة التصوير غالبًا ما تستخدم التروس الداخلية في مشغلاتها لحركة دقيقة ومسيطر عليها داخل المساحات المدمجة. تساعد التروس الداخلية في الحفاظ على الدقة والاستقرار ، والتي تعد حيوية للعمليات الحساسة والتشخيص وسلامة المرضى.

يمكن أن يكون تصميم وتصنيع التروس الداخلية أكثر تعقيدًا من التروس الخارجية بسبب صعوبة الوصول إلى داخل الترس أثناء الآلات. ومع ذلك ، فإنها توفر مزايا في بعض التطبيقات ، مثل الانضغاط ، وزيادة قدرة نقل عزم الدوران ، والتشغيل الأكثر سلاسة.