ما هي استخدامات التروس الدائرية؟

التروس الدائريةتُعرف أيضًا باسم أنظمة التروس الكوكبية، وتُستخدم على نطاق واسع في مختلف الصناعات نظرًا لتصميمها المدمج وكفاءتها العالية وتعدد استخداماتها

تُستخدم هذه التروس بشكل أساسي في التطبيقات التي تكون فيها المساحة محدودة، ولكن عزم الدوران العالي وتغير السرعة أمران ضروريان.

1. ناقل الحركة في السيارات: تعتبر التروس الدائرية مكونًا رئيسيًا في ناقل الحركة الأوتوماتيكي، حيث توفر تغييرات سلسة في التروس، وعزم دوران مرتفع عند السرعات المنخفضة، ونقل فعال للطاقة.
2. الآلات الصناعية: تستخدم في الآلات الثقيلة لقدرتها على التعامل مع الأحمال العالية، وتوزيع عزم الدوران بالتساوي، والعمل بكفاءة في المساحات المدمجة.
3. صناعة الطيران والفضاء: تلعب هذه التروس دورًا حاسمًا في محركات الطائرات ودوارات المروحيات، مما يضمن الموثوقية والتحكم الدقيق في الحركة في ظل الظروف الصعبة.
4. الروبوتات والأتمتة: في الروبوتات، يتم استخدام التروس الدائرية لتحقيق التحكم الدقيق في الحركة والتصميم المدمج وعزم الدوران العالي في المساحات المحدودة.

ما هي العناصر الأربعة لمجموعة التروس الدائرية؟

مجموعة تروس دورية ملحمية، تُعرف أيضًا باسمترس كوكبي نظام نقل الحركة، هو آلية عالية الكفاءة ومدمجة تُستخدم عادةً في نواقل الحركة في السيارات، والروبوتات، والآلات الصناعية. يتكون هذا النظام من أربعة عناصر رئيسية:

1. معدات الشمسيقع ترس الشمس في مركز مجموعة التروس، وهو المحرك الرئيسي أو المستقبل للحركة. يتصل مباشرةً بتروس الكواكب، وغالبًا ما يكون مدخلًا أو مخرجًا للنظام.

2. بلانيت جيرزهذه تروس متعددة تدور حول الترس الشمسي. تُركّب على حامل كوكبي، وتتشابك مع كلٍّ من الترس الشمسي والترس الحلقي. توزّع التروس الكوكبية الحمل بالتساوي، مما يجعل النظام قادرًا على تحمل عزم دوران عالٍ.

3.حاملة الكواكبيُثبّت هذا المكوّن تروس الكواكب في مكانها ويدعم دورانها حول ترس الشمس. يُمكن أن يعمل حامل الكواكب كعنصر إدخال أو إخراج أو عنصر ثابت، وذلك حسب تكوين النظام.

4.معدات الحلقةهذا ترس خارجي كبير يُحيط بالتروس الكوكبية. تتداخل أسنان الترس الحلقي الداخلية مع التروس الكوكبية. وكما هو الحال مع العناصر الأخرى، يُمكن أن يعمل الترس الحلقي كمدخل أو مخرج، أو أن يبقى ثابتًا.

يوفر التفاعل بين هذه العناصر الأربعة المرونة اللازمة لتحقيق نسب سرعة مختلفة وتغييرات اتجاهية داخل هيكل مضغوط.

كيفية حساب نسبة التروس في مجموعة التروس الدائرية؟

نسبة التروس لـمجموعة تروس دورية ملحمية يعتمد ذلك على المكونات الثابتة، والمدخلات، والمخرجات. إليك دليل خطوة بخطوة لحساب نسبة التروس:

1. فهم تكوين النظام:

حدد العنصر الثابت (الشمس، أو حامل الكوكب، أو الحلقة).

تحديد مكونات الإدخال والإخراج.

2. استخدم معادلة نسبة التروس الأساسية: يمكن حساب نسبة التروس لنظام التروس الدائرية باستخدام:

GR = 1 + (R / S)

أين:

GR = نسبة التروس

R = عدد الأسنان الموجودة على الترس الحلقي

S = عدد الأسنان الموجودة في الترس الشمسي

تنطبق هذه المعادلة عندما يكون حامل الكوكب هو المخرج، وتكون الشمس أو الترس الحلقي ثابتًا.

3. تعديل التكوينات الأخرى:

• إذا كان ترس الشمس ثابتًا، فإن سرعة خرج النظام تتأثر بنسبة ترس الحلقة وحامل الكوكب.
• إذا كان الترس الحلقي ثابتًا، يتم تحديد سرعة الإخراج من خلال العلاقة بين الترس الشمسي وحامل الكوكب.

٤. نسبة تروس عكسية للمخرجات إلى المدخلات: عند حساب خفض السرعة (المدخلات أعلى من المخرجات)، تكون النسبة واضحة. لمضاعفة السرعة (المخرجات أعلى من المدخلات)، اعكس النسبة المحسوبة.

مثال على الحساب:

افترض أن مجموعة التروس تحتوي على:

ترس الحلقة (R): 72 سنًا

مجموعة أدوات الشمس (S): 24 سنًا

إذا كان حامل الكوكب هو المخرج وكان ترس الشمس ثابتًا، فإن نسبة التروس هي:

غرام = 1 + (72/24) غرام = 1 + 3 = 4

وهذا يعني أن سرعة الإخراج ستكون أبطأ بأربع مرات من سرعة الإدخال، مما يوفر نسبة تخفيض تبلغ 4:1.

إن فهم هذه المبادئ يسمح للمهندسين بتصميم أنظمة فعالة ومتعددة الاستخدامات ومصممة خصيصًا لتطبيقات محددة.