تروس مخروطيةتلعب عدة أدوار مهمة في تصميم وتشغيل الروبوتات:

1. **التحكم الاتجاهي**: يسمح هذا النظام بنقل الطاقة بزاوية، وهو أمر بالغ الأهمية للروبوتات التي تتطلب الحركة في

اتجاهات متعددة.

2. **تخفيض السرعة**: يمكن استخدام التروس المخروطية لتخفيض سرعة المحركات، وهو أمر ضروري في كثير من الأحيان لتوفير عزم الدوران المناسب.

للأذرع الروبوتية والآليات الأخرى.

3. **نقل الطاقة بكفاءة**: فهي تنقل الطاقة بكفاءة بين المحاور المتقاطعة، وهو أمر شائع في المفاصل والأطراف.

من الروبوتات.

4. **تصميم صغير الحجم**:تروس مخروطيةيمكن تصميمها لتكون صغيرة الحجم، وهو أمر ضروري في الروبوتات حيث تكون المساحة محدودة والدقة مطلوبة

مطلوب.

5. **الدقة**: فهي توفر تحكمًا دقيقًا في حركة أجزاء الروبوت، وهو أمر بالغ الأهمية للمهام التي تتطلب الدقة.

6. **الموثوقية**: تُعرف التروس المخروطية بمتانتها وموثوقيتها، وهو أمر بالغ الأهمية في مجال الروبوتات حيث يُعد الأداء المتسق أمرًا ضروريًا.

ضروري.

7. **التخصيص**: يمكن تخصيصها لتناسب المتطلبات المحددة لأنواع مختلفة من الروبوتات، بما في ذلك زاوية التقاطع

ونسب التروس.

8. **تقليل الضوضاء**: يمكن للتروس المخروطية المصممة بشكل صحيح أن تعمل بهدوء، وهو أمر مفيد في البيئات التي قد تكون فيها الضوضاء

مُزعزع للاستقرار.

9. **الصيانة**: مع التشحيم والصيانة المناسبين، يمكن أن تدوم التروس المخروطية لفترة طويلة، مما يقلل الحاجة إلى الصيانة المتكررة.

البدائل في الأنظمة الروبوتية.

10. **التكامل**: يمكن دمجها مع أنواع أخرى من التروس والمكونات الميكانيكية لإنشاء أنظمة روبوتية معقدة.

11. **توزيع الأحمال**: في بعض التصاميم، يمكن أن تساعد التروس المخروطية في توزيع الحمل بالتساوي على مفاصل الروبوت، مما يحسن الاستقرار و

تقليل التآكل.

12. **التزامن**: يمكن استخدامها لمزامنة حركة الأجزاء المختلفة من الروبوت، مما يضمن تنسيق الإجراءات.

في ملخص،تروس مخروطيةتُعدّ هذه العناصر جزءًا لا يتجزأ من وظائف الروبوتات وكفاءتها، إذ توفر وسيلة للتحكم في الاتجاه والسرعة وعزم الدوران.

بطريقة مضغوطة وموثوقة.