التروس المخروطيةتلعب عدة أدوار مهمة في تصميم وتشغيل الروبوتات:

1. **التحكم في الاتجاه**: تسمح بنقل الطاقة بزاوية، وهو أمر بالغ الأهمية للروبوتات التي تتطلب الحركة

اتجاهات متعددة.

2. **تقليل السرعة**: يمكن استخدام التروس المخروطية لتقليل سرعة المحركات، وهو أمر ضروري غالبًا لتوفير عزم الدوران المناسب

للأسلحة الآلية والآليات الأخرى.

3. **نقل الطاقة بكفاءة**: تنقل الطاقة بكفاءة بين الأعمدة المتقاطعة، وهو أمر شائع في المفاصل والأطراف

من الروبوتات.

4. **تصميم مدمج**:التروس المخروطيةيمكن تصميمها لتكون مدمجة، وهو أمر ضروري في الروبوتات حيث المساحة محدودة والدقة

مطلوب.

5. **الدقة**: توفر تحكمًا دقيقًا في حركة أجزاء الروبوت، وهو أمر بالغ الأهمية للمهام التي تتطلب الدقة.

6. **الموثوقية**: تُعرف التروس المخروطية بمتانتها وموثوقيتها، وهو أمر مهم في مجال الروبوتات حيث يكون الأداء ثابتًا

ضروري.

7. **التخصيص**: يمكن تخصيصها لتناسب المتطلبات المحددة لأنواع مختلفة من الروبوتات، بما في ذلك زاوية التقاطع

ونسب العتاد.

8. **تقليل الضوضاء**: يمكن أن تعمل التروس المخروطية المصممة بشكل صحيح بهدوء، وهو أمر مفيد في البيئات التي يمكن أن يكون فيها الضوضاء

تخريبية.

9. **الصيانة**: من خلال التشحيم والصيانة المناسبة، يمكن أن تدوم التروس المخروطية لفترة طويلة، مما يقلل الحاجة إلى عمليات الصيانة المتكررة

البدائل في الأنظمة الروبوتية.

10. **التكامل**: يمكن دمجها مع أنواع أخرى من التروس والمكونات الميكانيكية لإنشاء أنظمة روبوتية معقدة.

11. **توزيع الحمل**: في بعض التصميمات، يمكن أن تساعد التروس المخروطية في توزيع الحمل بالتساوي عبر مفاصل الروبوت، مما يؤدي إلى تحسين الاستقرار

تقليل التآكل.

12. **التزامن**: يمكن استخدامها لمزامنة حركة الأجزاء المختلفة للروبوت، مما يضمن تنسيق الإجراءات.

في ملخص،التروس المخروطيةتعتبر جزءًا لا يتجزأ من وظائف وكفاءة الروبوتات، وتوفر وسيلة للتحكم في الاتجاه والسرعة وعزم الدوران

بطريقة مدمجة وموثوقة.