تروس مخروطيةتلعب العديد من الأدوار المهمة في تصميم وتشغيل الروبوتات:

1. **التحكم الاتجاهي**: يسمح بنقل الطاقة بزاوية، وهو أمر بالغ الأهمية للروبوتات التي تتطلب الحركة في

اتجاهات متعددة.

2. **تقليل السرعة**: يمكن استخدام التروس المخروطية لتقليل سرعة المحركات، وهو أمر ضروري غالبًا لتوفير عزم الدوران المناسب

للأذرع الروبوتية والآليات الأخرى.

3. **نقل الطاقة بكفاءة**: تنقل الطاقة بكفاءة بين الأعمدة المتقاطعة، وهو أمر شائع في المفاصل والأطراف

من الروبوتات.

4. **تصميم مضغوط**:تروس مخروطيةيمكن تصميمها لتكون مضغوطة، وهو أمر ضروري في الروبوتات حيث المساحة محدودة والدقة مطلوبة.

مطلوب.

5. **الدقة**: توفر تحكمًا دقيقًا في حركة أجزاء الروبوت، وهو أمر بالغ الأهمية للمهام التي تتطلب الدقة.

6. **الموثوقية**: تشتهر التروس المخروطية بمتانتها وموثوقيتها، وهو أمر مهم في مجال الروبوتات حيث يكون الأداء المتسق

ضروري.

7. **التخصيص**: يمكن تخصيصها لتناسب المتطلبات المحددة لأنواع مختلفة من الروبوتات، بما في ذلك زاوية التقاطع

ونسب التروس.

8. **تقليل الضوضاء**: يمكن أن تعمل التروس المخروطية المصممة بشكل صحيح بهدوء، وهو أمر مفيد في البيئات التي يمكن أن يكون فيها الضوضاء

مُخرب.

9. **الصيانة**: مع التزييت والصيانة المناسبة، يمكن أن تدوم التروس المخروطية لفترة طويلة، مما يقلل من الحاجة إلى الصيانة المتكررة

البدائل في الأنظمة الروبوتية.

10. **التكامل**: يمكن دمجها مع أنواع أخرى من التروس والمكونات الميكانيكية لإنشاء أنظمة روبوتية معقدة.

11. **توزيع الحمل**: في بعض التصميمات، يمكن أن تساعد التروس المخروطية في توزيع الحمل بالتساوي عبر مفاصل الروبوت، مما يحسن الاستقرار و

تقليل التآكل.

12. **المزامنة**: يمكن استخدامها لمزامنة حركة الأجزاء المختلفة من الروبوت، مما يضمن تنسيق الإجراءات.

في ملخص،تروس مخروطيةتعتبر جزءًا لا يتجزأ من وظائف وكفاءة الروبوتات، حيث توفر وسيلة للتحكم في الاتجاه والسرعة وعزم الدوران

بطريقة مضغوطة وموثوقة.