أنواع المعداتمخفض السرعة ذو التروس الدودية هو آلية لنقل الطاقة تستخدم محول السرعة الموجود في التروس لتقليل عدد دورات المحرك إلى العدد المطلوب من الدورات، مما يوفر عزم دوران عالٍ. يُستخدم مخفض السرعة على نطاق واسع في آليات نقل الطاقة والحركة، حيث نجده في أنظمة نقل الحركة لمختلف أنواع الآلات، بدءًا من السفن والسيارات والقاطرات، مرورًا بالآلات الثقيلة المستخدمة في البناء والتصنيع، وصولًا إلى معدات الإنتاج الآلي، وحتى الأجهزة المنزلية الشائعة كالساعات وغيرها. تتنوع استخدامات مخفض السرعة من نقل الطاقة العالية إلى نقل الأحمال الصغيرة والزوايا الدقيقة. في التطبيقات الصناعية، يؤدي مخفض السرعة وظائف تقليل السرعة وزيادة عزم الدوران، ولذلك يُستخدم على نطاق واسع في معدات تحويل السرعة وعزم الدوران.

بهدف تحسين كفاءةترس دودي في المخفضات، تُستخدم المعادن غير الحديدية عادةً كترس دودي، والفولاذ الصلب كعمود دودي. ولأنها تعمل بنظام الاحتكاك الانزلاقي، فإنها تُولّد حرارة عالية أثناء التشغيل، مما يُؤدي إلى اختلاف في التمدد الحراري بين أجزاء المخفض والمانع للتسرب، مُسبباً فجوة بين أسطح التلامس. كما أن الزيت يصبح أقل لزوجة مع ارتفاع درجة الحرارة، مما يُسهّل حدوث التسرب. هناك أربعة أسباب رئيسية لذلك: أولها مدى ملاءمة المواد المستخدمة، وثانيها جودة سطح التلامس، وثالثها اختيار زيت التشحيم، وتحديداً الكمية المناسبة، ورابعها جودة التجميع وظروف التشغيل.