علب التروس التروس

قد تستخدم علب التروس الآلية أنواعًا مختلفة من التروس اعتمادًا على المتطلبات المحددة لتصميم ووظائف الروبوت. تشمل بعض الأنواع الشائعة من التروس المستخدمة في علب التروس الآلية:

  1. تحفيز التروس:التروس Spur هي أبسط وأكثرها استخدامًا من العتاد. لديهم أسنان مستقيمة متوازية لمحور الدوران. تعتبر التروس Spur فعالة لنقل الطاقة بين مهاوي متوازية وغالبًا ما يتم استخدامها في علب التروس الآلية للتطبيقات المعتدلة.
  2. التروس الحلزونية:التروس الحلزونية لها أسنان زاوية يتم قطعها بزاوية إلى محور التروس. توفر هذه التروس تشغيلًا أكثر سلاسة وقدرة أعلى على الحمل مقارنةً بالتروس المحفزة. وهي مناسبة للتطبيقات التي تكون هناك حاجة إلى انخفاض الضوضاء ونقل عزم الدوران العالي ، مثل المفاصل الآلية والأسلحة الآلية عالية السرعة.
  3. التروس المائلة:التروس المبللة لها أسنان على شكل مخروطي وتستخدم لنقل الحركة بين مهاوي المتقاطع. يتم استخدامها بشكل شائع في علب التروس الآلية لتغيير اتجاه انتقال الطاقة ، كما هو الحال في الآليات التفاضلية لقطارات القيادة الآلية.
  4. التروس الكوكبية:تتكون التروس الكوكبية من ترس مركزي (ترس الشمس) محاط بتروس خارجية أو أكثر (تروس الكوكب) التي تدور حوله. أنها توفر الانضغاط ، ونقل عزم الدوران العالي ، والتنوع في الحد من السرعة أو التضخيم. غالبًا ما يتم استخدام التروس الكوكبية في علب التروس الآلية للتطبيقات عالية التوقيت ، مثل الأسلحة الآلية وآليات الرفع.
  5. تروس الدودة:تتكون التروس الدود من دودة (ترس تشبه المسمار) وعرض التزاوج يسمى عجلة الدودة. أنها توفر نسب عالية من التروس وهي مناسبة للتطبيقات التي يلزم تكاثر عزم الدوران الكبير ، كما هو الحال في المحركات الآلية وآليات الرفع.
  6. التروس الدائرية:تستخدم التروس الدائرية أسنان على شكل ركاب لتحقيق عملية ناعمة وهادئة. أنها توفر دقة عالية وغالبا ما تستخدم في علب التروس الآلية للتطبيقات التي تكون فيها تحديد المواقع والتحكم الدقيق في الحركة ضرورية ، كما هو الحال في الروبوتات الصناعية وآلات CNC.
  7. الرف والترس:تتكون تروس الحامل والترس من ترس خطية (رف) وترس دائري (ترس) متشابك معًا. يتم استخدامها بشكل شائع في علب التروس الآلية لتطبيقات الحركة الخطية ، كما هو الحال في الروبوتات الديكارتية والانترات الآلية.

يعتمد اختيار التروس لصندوق التروس الآلي على عوامل مثل السرعة المطلوبة وعزم الدوران والكفاءة ومستوى الضوضاء وقيود المساحة واعتبارات التكلفة. يختار المهندسون أنواع التروس والتكوينات الأكثر ملاءمة لتحسين أداء وموثوقية النظام الآلي.

تروس الأسلحة الآلية

الأسلحة الآلية هي مكونات أساسية للعديد من الأنظمة الآلية ، وتستخدم في مختلف التطبيقات التي تتراوح من التصنيع والتجميع إلى الرعاية الصحية والبحث. تعتمد أنواع التروس المستخدمة في الأسلحة الآلية على عوامل مثل تصميم الذراع ، والمهام المقصودة ، وقدرة الحمولة النافعة ، والدقة المطلوبة. فيما يلي بعض الأنواع الشائعة من التروس المستخدمة في الأسلحة الآلية:

  1. محركات التوافقي:تستخدم محركات الأقراص التوافقية ، والمعروفة أيضًا باسم تروس موجة السلالة ، على نطاق واسع في الأسلحة الآلية بسبب تصميمها المدمج ، وكثافة عزم الدوران العالية ، والتحكم الدقيق للحركة. وهي تتكون من ثلاثة مكونات رئيسية: مولد الموجة ، خطوط مرنة (ترس مرن رفيع الجدران) ، وشريحة دائرية. توفر محركات التوافقي نسبًا عكسية ونسب عالية ، مما يجعلها مناسبة للتطبيقات التي تتطلب وضعًا دقيقًا وحركة سلسة ، مثل الجراحة الآلية والأتمتة الصناعية.
  2. التروس الدائرية:تستخدم التروس الدائرية ، المعروفة أيضًا باسم محركات الدراجات أو محركات السيكلو ، أسنان على شكل ركاب لتحقيق تشغيل ناعم وهادئ. أنها توفر انتقال عزم الدوران العالي ، والردود العكسية ، وامتصاص الصدمات الممتاز ، مما يجعلها مناسبة للأسلحة الآلية في البيئات القاسية أو التطبيقات التي تتطلب سعة ودقة عالية.
  3. التروس الكوكبية التوافقية:تجمع التروس الكوكبية التوافقية بين مبادئ محركات التوافقي والتروس الكوكبية. إنها تتميز بترس حلقة مرنة (على غرار فليكس سبلن في محركات التوافقي) وتروس الكوكب المتعددة التي تدور حول معدات الشمس المركزية. توفر التروس الكوكبية التوافقية انتقال عزم الدوران العالي ، والضغوط ، والتحكم في الحركة الدقيقة ، مما يجعلها مناسبة للأسلحة الآلية في التطبيقات مثل العمليات والمكانة والتعامل مع المواد.
  4. التروس الكوكبية:تُستخدم التروس الكوكبية بشكل شائع في الأسلحة الآلية لتصميمها المدمج ، ونقل عزم الدوران العالي ، والتنوع في الحد من السرعة أو التضخيم. وهي تتكون من معدات شمس مركزية ، وتروس الكوكب المتعددة ، ومعدات الحلقة الخارجية. توفر التروس الكوكبية كفاءة عالية ، ورد فعل عكسي ، وقدرة ممتازة على الحمل ، مما يجعلها مناسبة لمختلف تطبيقات الذراع الآلية ، بما في ذلك الروبوتات الصناعية والروبوتات التعاونية (Cobots).
  5. تحفيز التروس:تروس Spur بسيطة وتستخدم على نطاق واسع في الأسلحة الآلية لسهولة التصنيع ، وفعالية التكلفة ، وملاءمة تطبيقات التحميل المعتدل. وهي تتكون من أسنان مستقيمة موازية لمحور التروس وتستخدم عادة في مفاصل الذراع الآلية أو أنظمة الإرسال حيث لا تكون الدقة العالية أمرًا بالغ الأهمية.
  6. التروس المائلة:يتم استخدام التروس المائلة في الأسلحة الآلية لنقل الحركة بين مهاوي المتقاطع في زوايا مختلفة. أنها توفر كفاءة عالية ، والتشغيل السلس ، والتصميم المدمج ، مما يجعلها مناسبة لتطبيقات الذراع الآلية التي تتطلب تغييرات في الاتجاه ، مثل آليات المفاصل أو المستجيبات النهائية.

يعتمد اختيار التروس للأسلحة الآلية على المتطلبات المحددة للتطبيق ، بما في ذلك سعة الحمولة ، والدقة ، والسرعة ، وقيود الحجم ، والعوامل البيئية. يختار المهندسون أنواع التروس والتكوينات الأكثر ملاءمة لتحسين أداء وموثوقية وكفاءة الذراع الآلية.

عجلات محركات التروس

محركات الأقراص في العجلات للروبوتات ، يتم استخدام أنواع مختلفة من التروس لنقل الطاقة من المحرك إلى العجلات ، مما يسمح للروبوت بالتحرك والتنقل في بيئته. يعتمد اختيار التروس على عوامل مثل السرعة المطلوبة وعزم الدوران والكفاءة وقيود الحجم. فيما يلي بعض الأنواع الشائعة من التروس المستخدمة في محركات العجلات للروبوتات:

  1. تحفيز التروس:تعتبر التروس Spurs واحدة من أكثر أنواع التروس المستخدمة في محركات العجلات. لديهم أسنان مستقيمة متوازية لمحور الدوران وفعالة لنقل الطاقة بين مهاوي متوازية. تعتبر التروس Spur مناسبة للتطبيقات التي يلزم فيها البساطة وفعالية التكلفة والأحمال المعتدلة.
  2. التروس المائلة:يتم استخدام التروس المائلة في محركات الأقراص العجلات لنقل الحركة بين الأعمدة التي تتقاطع بزاوية. لديهم أسنان على شكل مخروطي ويستخدمون عادة في محركات العجلات الآلية لتغيير اتجاه انتقال الطاقة ، كما هو الحال في الآليات التفاضلية للروبوتات التي تمر بالتخليط.
  3. التروس الكوكبية:التروس الكوكبية مضغوطة وتوفر انتقال عزم الدوران العالي ، مما يجعلها مناسبة لمحركات العجلات الآلية. وهي تتكون من معدات شمس مركزية ، وتروس الكوكب المتعددة ، ومعدات الحلقة الخارجية. غالبًا ما تستخدم التروس الكوكبية في محركات العجلات الآلية لتحقيق نسب انخفاض عالية وتكاثر عزم الدوران في حزمة صغيرة.
  4. تروس الدودة:تتكون التروس الدود من دودة (ترس تشبه المسمار) وعرض التزاوج يسمى عجلة الدودة. أنها توفر نسب عالية من التروس وهي مناسبة للتطبيقات التي يلزم تكاثر عزم الدوران الكبير ، كما هو الحال في محركات العجلات الآلية للمركبات الشاقة أو الروبوتات الصناعية.
  5. التروس الحلزونية:التروس الحلزونية لها أسنان زاوية يتم قطعها بزاوية إلى محور التروس. أنها توفر تشغيلًا أكثر سلاسة وقدرة أعلى على الحمل مقارنةً بالتروس المحفزة. التروس الحلزونية مناسبة لمحركات العجلات الآلية حيث تكون هناك حاجة إلى ضوضاء منخفضة ونقل عزم الدوران العالي ، كما هو الحال في الروبوتات المتنقلة التي تنقل البيئات الداخلية.
  6. الرف والترس:يتم استخدام تروس الرف والترس في محركات العجلات الآلية لتحويل الحركة الدورانية إلى حركة خطية. وهي تتكون من ترس دائري (ترس) متشابك مع ترس خطي (رف). تُستخدم تروس الرف والترس بشكل شائع في أنظمة الحركة الخطية لمحركات العجلات الآلية ، كما هو الحال في الروبوتات الديكارتية وآلات CNC.

يعتمد اختيار التروس لمحركات العجلات الآلية على عوامل مثل حجم الروبوت والوزن والتضاريس ومتطلبات السرعة ومصدر الطاقة. يختار المهندسون أنواع التروس الأنسب والتكوينات لتحسين الأداء والكفاءة وموثوقية نظام حركية الروبوت.

Grippers و End Siversors Gears

القبيبات والمؤثرات النهائية هي مكونات متصلة بنهاية الأسلحة الآلية لإمساك الأشياء والتلاعب بها. على الرغم من أن التروس قد لا تكون دائمًا المكون الأساسي في القبضات والمؤثرات النهائية ، إلا أنه يمكن دمجها في آلياتها لوظائف محددة. فيما يلي كيفية استخدام التروس في المعدات المرتبطة بالمستبيدات ومؤثرات النهاية:

  1. المحركات:غالبًا ما تتطلب القبائل والمؤثرات النهائية من المحركات فتح وإغلاق آلية الإمساك. اعتمادًا على التصميم ، قد تدمج هذه المشغلات التروس لترجمة الحركة الدورانية للمحرك إلى الحركة الخطية اللازمة لفتح وإغلاق أصابع القابض. يمكن استخدام التروس لتضخيم عزم الدوران أو ضبط سرعة الحركة في هذه المحركات.
  2. أنظمة الإرسال:في بعض الحالات ، قد تتطلب القابضون والمؤثرات النهائية أنظمة الإرسال لنقل الطاقة من المشغل إلى آلية الاستيلاء. يمكن استخدام التروس داخل أنظمة الإرسال هذه لضبط الاتجاه أو السرعة أو عزم الدوران للطاقة المنقولة ، مما يتيح تحكمًا دقيقًا في إجراء الإمساك.
  3. آليات التكيف:غالبًا ما تحتاج القبائل والمؤثرات النهائية إلى استيعاب كائنات ذات أحجام وأشكال مختلفة. يمكن استخدام التروس في آليات التعديل للتحكم في موضع أو تباعد أصابع القابض ، مما يسمح لها بالتكيف مع كائنات مختلفة دون الحاجة إلى التعديل اليدوي.
  4. آليات السلامة:تدمج بعض القبيبات والمؤثرات النهائية ميزات الأمان لمنع الأضرار التي لحقت القابض أو الكائنات التي يتم التعامل معها. يمكن استخدام التروس في آليات السلامة هذه لتوفير حماية الحمل الزائد أو فك القابض في حالة القوة المفرطة أو التشويش.
  5. أنظمة تحديد المواقع:قد تتطلب القبائل والمؤثرات النهائية تحديد موقع دقيق لفهم الكائنات بدقة. يمكن استخدام التروس في أنظمة تحديد المواقع للتحكم في حركة أصابع القابض بدقة عالية ، مما يسمح لعمليات الإمساك الموثوقة والقابلة للتكرار.
  6. مرفقات المستجيب النهائي:بالإضافة إلى أصابع القابض ، قد تتضمن المستجيبات النهائية مرفقات أخرى مثل أكواب الشفط أو المغناطيس أو أدوات القطع. يمكن استخدام التروس للتحكم في حركة أو تشغيل هذه المرفقات ، مما يتيح وظائف متعددة الاستخدامات في التعامل مع أنواع مختلفة من الكائنات.

على الرغم من أن التروس قد لا تكون المكون الأساسي في القبضات والمؤثرات النهائية ، إلا أنها يمكن أن تلعب دورًا مهمًا في تعزيز وظائف ودقة وتنوع هذه المكونات الآلية. يعتمد التصميم المحدد للتروس واستخدام التروس في القبائل والمؤثرات النهائية على متطلبات التطبيق وخصائص الأداء المطلوبة.

المزيد من معدات البناء حيث تروس بيلون