تنقسم التروس المخروطية الحلزونية إلى نوعين، الأول هو الحلزونيترس مخروطيترس مخروطي حلزوني، يتقاطع فيه محوران كبير وصغير؛ أما الترس المخروطي الحلزوني الآخر فهو ترس مخروطي حلزوني، بمسافة إزاحة محددة بين المحورين الكبير والصغير. تُستخدم التروس المخروطي الحلزوني على نطاق واسع في مجالات نقل الحركة الميكانيكية، مثل السيارات والطيران والتعدين، لما تتميز به من مزايا مثل معامل التداخل الكبير، وسعة الحمل العالية، ونسبة نقل الحركة الكبيرة، وسلاسة النقل، وانخفاض مستوى الضوضاء. ومن خصائصه:

1. الترس المخروطي المستقيم: خط السن هو خط مستقيم يتقاطع عند قمة المخروط مما يؤدي إلى انكماش السن.

2. الترس المخروطي الحلزوني: خط السن عبارة عن خط مستقيم ومماس لنقطة ما، مما يؤدي إلى انكماش السن.

3. التروس المخروطية الحلزونية: تروس قابلة للسحب (مناسبة أيضًا للتروس ذات الارتفاع المتساوي).

4. ترس مخروطي حلزوني دائري: أسنان محيطية.

5. ترس مخروطي حلزوني بدرجة صفر: أسنان تخفيض مزدوجة، βm=0، تستخدم لاستبدال التروس المخروطية المستقيمة، مع استقرار أفضل، ولكنها ليست جيدة مثل التروس المخروطية الحلزونية.

6. ترس مخروطي ذو أسنان دائرية بزاوية صفر: أسنان محيطية، βm=0، تستخدم لاستبدال التروس المخروطية المستقيمة، مع استقرار أفضل، ولكنها ليست جيدة مثل التروس المخروطية الحلزونية.

٧. تنقسم أنواع أسنان التروس المخروطية الحلزونية من حيث الارتفاع بشكل رئيسي إلى أسنان مخفضة وأسنان متساوية الارتفاع. تشمل الأسنان المخفضة أسنانًا مخفضة غير متساوية الخلوص، وأسنانًا مخفضة متساوية الخلوص، وأسنانًا مخفضة مزدوجة.

8. أسنان الكنتور: أسنان الطرف الكبير والطرف الصغير لها نفس الارتفاع، وتستخدم عمومًا في التروس المخروطية المتذبذبة.

9. الأسنان غير النظيرية المتقلصة في الفراغ: قمم المخروط الفرعي والمخروط العلوي والمخروط الجذري متطابقة.