تُعد التروس المستقيمة من أكثر أنواع التروس استخدامًا من حيث التكلفة. وتتميز بأسنانها العمودية على سطح الترس. تُعد التروس المستقيمة الأكثر شيوعًا، وهي عمومًا الأقل تكلفة. يوضح الشكل أدناه الشكل الهندسي الأساسي للترس المستقيم.