الدودة عبارة عن عمود أسطواني ملولب به أخدود حلزوني مقطوع في سطحه. الترس الدودي عبارة عن عجلة مسننة تتشابك مع الدودة، وتحول الحركة الدورانية للدودة إلى حركة خطية للترس. يتم قطع أسنان الترس الدودي بزاوية تطابق زاوية الأخدود الحلزوني الموجود على الدودة.
في آلة الطحن، يتم استخدام الترس الدودي والترس الدودي للتحكم في حركة رأس الطحن أو الطاولة. يتم تشغيل الدودة عادة بواسطة محرك، وأثناء دورانها، فإنها تتشابك مع أسنان الترس الدودي، مما يؤدي إلى تحرك الترس. عادة ما تكون هذه الحركة دقيقة جدًا، مما يسمح بتحديد موضع رأس الطحن أو الطاولة بدقة.
تتمثل إحدى ميزات استخدام الدودة والترس الدودي في آلات الطحن في أنها توفر مستوى عاليًا من الميزة الميكانيكية، مما يسمح لمحرك صغير نسبيًا بقيادة الدودة مع تحقيق حركة دقيقة. بالإضافة إلى ذلك، نظرًا لأن أسنان الترس الدودي تتفاعل مع الدودة بزاوية ضحلة، يكون هناك احتكاك وتآكل أقل للمكونات، مما يؤدي إلى عمر خدمة أطول للنظام.