مميزات التروس الدودية:
1. يوفر نسب تخفيض كبيرة لمسافة مركزية معينة
2. حركة تعشيق هادئة وسلسة
3. لا يمكن لعجلة دودة أن تدير عجلة أخرى إلا إذا تحققت شروط معينة.
مبدأ عمل التروس الدودية:
يكون عمودا الترس الدودي ومحرك الدودة متعامدين؛ ويمكن اعتبار الدودة حلزونًا بسن واحد (رأس واحد) أو عدة أسنان (رؤوس متعددة) ملفوفة على طول الحلزون الموجود على الأسطوانة، أما الترس الدودي فيشبه الترس المائل، لكن أسنانه تحيط بالدودة. أثناء التعشيق، تؤدي دورة واحدة للدودة إلى دوران عجلة الدودة عبر سن واحد (دودة أحادية الطرف) أو عدة أسنان (دودة متعددة الأطراف). لذا فإن نسبة السرعة i لناقل حركة الترس الدودي = عدد رؤوس الدودة Z1 / عدد أسنان عجلة الدودة Z2.