الترس دوديالمخفض هو آلية لنقل الطاقة تستخدم محول السرعة في التروس لتقليل عدد دورات المحرك إلى العدد المطلوب من الدورات، مما ينتج عنه عزم دوران عالٍ. يُستخدم المخفض على نطاق واسع في آليات نقل الطاقة والحركة، حيث نجده في أنظمة نقل الحركة لمختلف أنواع الآلات، بدءًا من السفن والسيارات والقاطرات، مرورًا بآلات البناء الثقيلة وآلات التصنيع ومعدات الإنتاج الآلية، وصولًا إلى الأجهزة المنزلية الشائعة كالساعات وغيرها. تتنوع استخدامات المخفض من نقل الطاقة العالية إلى نقل الأحمال الصغيرة والزوايا الدقيقة. في التطبيقات الصناعية، يؤدي المخفض وظائف تقليل السرعة وزيادة عزم الدوران، ولذلك يُستخدم على نطاق واسع في معدات تحويل السرعة وعزم الدوران.

لتحسين كفاءة مخفض السرعة ذي التروس الدودية، تُستخدم المعادن غير الحديدية عمومًا كتروس دودية والفولاذ الصلب كدودةرمحنظرًا لكونه محرك احتكاك انزلاقي، فإنه يُولّد حرارة عالية أثناء التشغيل، مما يؤدي إلى تآكل أجزاء المخفض والمانع للتسرب. يوجد اختلاف في التمدد الحراري بين هذه الأجزاء، مما ينتج عنه فجوة بين كل سطح تلامس، ويصبح الزيت أقل لزوجة بسبب ارتفاع درجة الحرارة، مما يُسهّل حدوث التسرب. هناك أربعة أسباب رئيسية لذلك: أولها مدى ملاءمة المواد المستخدمة، وثانيها جودة سطح التلامس، وثالثها اختيار زيت التشحيم، وتحديدًا الكمية المناسبة، ورابعها جودة التجميع وظروف التشغيل.