الدودة عبارة عن عرقلة تحتوي على أسنان كاملة واحدة على الأقل (خيط) حول سطح الملعب وهي سائق عجلة الدودة. عجلة الدودة هي ترس مع أسنان مقطعة على زاوية ليتم قيادتها بواسطة زوج تروس الدودة يستخدم لنقل الحركة بين مهاويتين عند 90 درجة إلى بعضها البعض ويستلقي على متن الطائرة.
تطبيقات تروس الدودة:
مخفضات السرعة ،أجهزة الترس المضادة للمحركيات التي تستفيد أكثر من ميزات قفلها الذاتي ، وأدوات الآلات ، وأجهزة الفهرسة ، وكتل السلسلة ، والمولدات المحمولة ، إلخ