الترس دوديالمخفض هو آلية لنقل الطاقة تستخدم محول السرعة في التروس لتقليل عدد دورات المحرك إلى العدد المطلوب من الدورات، مما ينتج عنه عزم دوران عالٍ. ويُستخدم المخفض على نطاق واسع في آليات نقل الطاقة والحركة.ترس دودييمكن ملاحظة آثار المخفض الدودي في أنظمة نقل الحركة لمختلف أنواع الآلات، بدءًا من السفن والسيارات والقاطرات والآلات الثقيلة المستخدمة في البناء، مرورًا بآلات التصنيع ومعدات الإنتاج الآلية في الصناعات الميكانيكية، وصولًا إلى الأجهزة المنزلية الشائعة، كالساعات وغيرها. تتنوع استخدامات المخفض من نقل الطاقة العالية إلى نقل الأحمال المنخفضة والزوايا الدقيقة. في التطبيقات الصناعية، يؤدي المخفض وظائف التباطؤ وزيادة عزم الدوران، ولذلك يُستخدم على نطاق واسع في معدات تحويل السرعة وعزم الدوران.
لتحسين كفاءة مخفض السرعة ذي التروس الدودية، تُستخدم عادةً معادن غير حديدية للتروس الدودية وفولاذ صلب لعمود التروس. ولأنها آلية احتكاك انزلاقي، فإنها تُولّد حرارة عالية أثناء التشغيل، مما يُؤدي إلى اختلاف في التمدد الحراري بين أجزاء المخفض ومانع التسرب، مُسبباً فجوة بين أسطح التلامس. كما أن الزيت يصبح أقل لزوجة مع ارتفاع درجة الحرارة، مما يُسهّل حدوث التسرب. هناك أربعة أسباب رئيسية لذلك: أولها مدى ملاءمة المواد المستخدمة، وثانيها جودة سطح التلامس، وثالثها اختيار زيت التشحيم، وتحديداً الكمية المناسبة، ورابعها جودة التجميع وظروف التشغيل.