ميزات التروس الدودية:

1. يوفر نطاقات تخفيض كبيرة لمسافة مركزية معينة
2. عمل شبكي تمامًا وسلس
3. لا يمكن للعجلة الدودية أن تقود عملاً ما لم يتم استيفاء شروط معينة

مبدأ عمل العتاد الدودي:

عمودا الترس الدودي والمحرك الدودي متعامدان مع بعضهما البعض؛ يمكن اعتبار الدودة حلزونية ذات سن واحد (رأس واحد) أو عدة أسنان (رؤوس متعددة) ملفوفة على طول الحلزون الموجود على الأسطوانة، والترس الدودي يشبه الترس المائل، لكن أسنانه تحيط بالدودة. أثناء الربط، فإن دورة واحدة للدودة ستدفع العجلة الدودية إلى الدوران عبر سن واحد (دودة ذات نهاية واحدة) أو عدة أسنان (دودة متعددة الأطراف). وبالتالي فإن نسبة السرعة i لناقل الحركة الدودي = العدد عدد رؤوس الدودة Z1/عدد أسنان العجلة الدودية Z2.