مميزات تروس الدودة:
1. يوفر تخفيضات كبيرة لمسافة مركزية معينة
2. حركة شبكية هادئة وناعمة
3. ليس من الممكن لعجلة دودية أن تقود العالم إلا إذا تم استيفاء شروط معينة
مبدأ عمل ترس الدودة:
العمودان الخاصان بالترس الدودي والمحرك الدودي متعامدان على بعضهما البعض؛ ويمكن اعتبار الدودة حلزونية ذات سن واحد (رأس واحد) أو عدة أسنان (رؤوس متعددة) ملفوفة على طول الحلزون على الأسطوانة، والترس الدودي يشبه الترس المائلمعدات، لكن أسنانها تُحيط بالدودة. أثناء التشابك، تُحرّك دورة واحدة للدودة عجلة الدودة للدوران عبر سنّ واحد (دودة أحادية الطرف) أو عدة أسنان (دودة متعددة الأطراف). قضيب، وبالتالي فإن نسبة السرعة i لناقل الحركة الدودي = عدد رؤوس الدودة Z1 / عدد أسنان عجلة الدودة Z2.