مميزات التروس الدودية:
1. يوفر نسب تخفيض كبيرة لمسافة مركزية معينة
2. حركة تعشيق هادئة وسلسة
3. لا يمكن لعجلة دودة أن تدير عجلة أخرى إلا إذا تحققت شروط معينة.
مبدأ عمل التروس الدودية:
يكون عمودا الترس الدودي ومحرك الدودة متعامدين على بعضهما البعض؛ ويمكن اعتبار الدودة بمثابة حلزون ذي سن واحد (رأس واحد) أو عدة أسنان (رؤوس متعددة) ملفوفة على طول الحلزون الموجود على الأسطوانة، أما الترس الدودي فيشبه محورًا مائلًامعداتلكن أسنانها تُحيط بالدودة. أثناء التعشيق، تُؤدي دورة واحدة للدودة إلى دوران عجلة الدودة عبر سن واحد (دودة أحادية الطرف) أو عدة أسنان (دودة متعددة الأطراف). لذا فإن نسبة السرعة i لناقل الحركة الدودي = عدد رؤوس الدودة Z1 / عدد أسنان عجلة الدودة Z2.