تعتبر التروس الدودية والعجلات الدودية مكونات أساسية في علب التروس الدودية، وهي أنواع من أنظمة التروس المستخدمة لتقليل السرعة ومضاعفة عزم الدوران. دعونا نحلل كل مكون:

1. الترس الدودي: الترس الدودي، المعروف أيضًا باسم المسمار الدودي، هو ترس أسطواني ذو خيط حلزوني يتشابك مع أسنان العجلة الدودية. عادةً ما يكون الترس الدودي هو مكون القيادة في علبة التروس. وهو يشبه المسمار أو الدودة، ومن هنا جاء اسمه. تحدد زاوية الخيط على الدودة نسبة التروس للنظام.
2. العجلة الدودية: العجلة الدودية، والتي تسمى أيضًا الترس الدودي أو عجلة التروس الدودية، هي عبارة عن ترس مسنن يتشابك مع الترس الدودي. وهو يشبه المهماز التقليدي أو التروس الحلزونية ولكن بأسنان مرتبة في شكل مقعر لتتناسب مع محيط الدودة. عادةً ما تكون العجلة الدودية هي العنصر المدفوع في علبة التروس. تم تصميم أسنانها لتتفاعل بسلاسة مع الترس الدودي، وتنقل الحركة والطاقة بكفاءة.