تروس دوديةسمات:
1. يوفر تخفيضات كبيرة لمسافة مركزية معينة
2. حركة شبكية هادئة وناعمة
3. ليس من الممكن لعجلة دودية أن تقود العالم إلا إذا تم استيفاء شروط معينة
مبدأ عمل ترس الدودة:
عمودي الترس الدودي وناقل الحركة الدودي متعامدان؛ ويمكن اعتبار الدودة حلزونية ذات سن واحد (رأس واحد) أو عدة أسنان (رؤوس متعددة) ملتفة على طول حلزون الأسطوانة. أما الترس الدودي، فهو يشبه الترس المائل، لكن أسنانه تُحيط بالدودة. أثناء التشابك، تُحرك دورة واحدة للدودة عجلة الدودة للدوران عبر سن واحد (دودة أحادية الطرف) أو عدة أسنان (دودة متعددة الأطراف). وبالتالي، فإن نسبة السرعة i لناقل حركة الترس الدودي = عدد رؤوس الدودة Z1 / عدد أسنان عجلة الدودة Z2.