هذادودة جياrمجموعة تروس دودة كانت تُستخدم في القوارب. مصنوعة من فولاذ 34CrNiMo6 لعمود الدودة، ومعالجة حراريًا بالكربنة بدرجة صلابة 58-62 HRC. مادة ترس الدودة: برونز القصدير CuSn12Pb1. تُعد تروس الدودة، أو ما يُعرف أيضًا بتروس الدودة، نوعًا من أنظمة التروس الشائعة الاستخدام في القوارب. تتكون من دودة أسطوانية (تُعرف أيضًا باللولب) وعجلة دودة، وهي ترس أسطواني ذو أسنان حلزونية. تتعشق عجلة الدودة مع الدودة، مما يُوفر نقلًا سلسًا وهادئًا للطاقة من عمود الإدخال إلى عمود الإخراج.

في القوارب، تُستخدم تروس العجلة الدودية غالبًا لتقليل سرعة عمود المروحة. تعمل تروس العجلة الدودية على تقليل سرعة عمود الإدخال، المتصل عادةً بالمحرك، وتنقل تلك الطاقة.