هذه المجموعة من تروس العجلات الدودية المستخدمة في القوارب. مادة عمود الدودة 34CrNiMo6، المعالجة الحرارية: كربنة 58-62HRC. مادة ترس الدودة: CuSn12Pb1، برونز القصدير. ترس العجلة الدودية، المعروف أيضًا باسم ترس الدودة، هو نوع من أنظمة التروس المستخدمة بشكل شائع في القوارب. يتكون من دودة أسطوانية (تُعرف أيضًا باسم المسمار) وعجلة دودية، وهي ترس أسطواني بأسنان مقطوعة بنمط حلزوني. يتشابك ترس الدودة مع الدودة، مما يوفر انتقالًا سلسًا وهادئًا للطاقة من عمود الإدخال إلى عمود الإخراج.

في القوارب، تُستخدم تروس دودية العجلات عادةً لتقليل سرعة عمود المروحة. يُقلل الترس الدودي سرعة عمود الإدخال، المتصل عادةً بالمحرك، وينقل تلك الطاقة.