التروس الجرارات التقليدية
تحتوي الجرارات التقليدية عادةً على مجموعة من التروس، تتضمن عادةً تروسًا أمامية، وتروسًا خلفية، وأحيانًا تروسًا إضافية لأغراض محددة مثل سحب الأحمال الثقيلة أو التشغيل بسرعات مختلفة.فيما يلي نظرة عامة مختصرة على إعداد الترس النموذجي الموجود في الجرارات التقليدية:
- التروس الأمامية: تحتوي الجرارات التقليدية عادةً على تروس أمامية متعددة، تتراوح غالبًا من 4 إلى 12 أو أكثر، اعتمادًا على الطراز والاستخدام المقصود.تتيح هذه التروس للجرار العمل بسرعات مختلفة، بدءًا من السرعات البطيئة لمهام مثل الحرث أو الحراثة وحتى السرعات الأعلى للتنقل بين الحقول
- التروس العكسية: تحتوي الجرارات عادةً على تروس عكسية واحدة أو اثنتين على الأقل للنسخ الاحتياطي.يتيح ذلك للمشغل مناورة الجرار في المساحات الضيقة أو الرجوع إلى الخلف خارج المواقف التي تكون فيها الحركة للأمام غير ممكنة أو عملية.
- التروس ذات المدى العالي/المنخفض: تحتوي بعض الجرارات على محدد نطاق مرتفع/منخفض يعمل على مضاعفة عدد التروس المتاحة بشكل فعال.ومن خلال التبديل بين النطاقات العالية والمنخفضة، يستطيع المشغل ضبط سرعة الجرار وإخراج الطاقة لتتناسب مع متطلبات المهام المختلفة.
- تروس إقلاع الطاقة (PTO): غالبًا ما تتميز الجرارات بعمود إقلاع الطاقة الذي ينقل الطاقة من المحرك إلى أدوات مختلفة، مثل الجزازات أو المكبسات أو الحراثة.قد يكون لدى PTO مجموعة التروس الخاصة به أو يتم تشغيله بشكل مستقل عن ناقل الحركة الرئيسي.
- التروس الزاحفة: قد تحتوي بعض الجرارات على تروس زاحفة، وهي تروس منخفضة السرعة للغاية مصممة للمهام التي تتطلب حركة بطيئة ودقيقة للغاية، مثل البذر أو الزراعة.
- أنواع ناقل الحركة: قد تحتوي الجرارات التقليدية على ناقل حركة يدوي أو هيدروليكي.تتطلب ناقلات الحركة اليدوية من المشغل أن يقوم بتغيير التروس يدويًا باستخدام عصا التروس أو الرافعة، بينما تستخدم ناقلات الحركة الهيدروليكية، المعروفة أيضًا باسم ناقل الحركة الهيدروستاتيكي، السائل الهيدروليكي للتحكم في تغييرات التروس.
بشكل عام، يمكن أن يختلف إعداد الترس المحدد للجرار التقليدي اعتمادًا على الشركة المصنعة والطراز والاستخدام المقصود، ولكن هذه بعض الميزات الشائعة الموجودة في العديد من تصميمات الجرارات التقليدية.
تروس الجرارات الكهربائية
تعتبر الجرارات الكهربائية تطورًا جديدًا نسبيًا في الصناعة الزراعية، ولها آليات تروس مختلفة مقارنة بالجرارات التقليدية ذات محركات الاحتراق الداخلي.فيما يلي نظرة عامة على أنظمة التروس الموجودة عادة في الجرارات الكهربائية:
- ناقل الحركة أحادي السرعة: تستخدم العديد من الجرارات الكهربائية ناقل حركة أحادي السرعة أو نظام الدفع المباشر.نظرًا لأن المحركات الكهربائية يمكنها توفير عزم دوران عالٍ عبر نطاق واسع من السرعات، فإن ناقل الحركة ذو السرعة الواحدة يمكن أن يكون كافيًا لمعظم المهام الزراعية.تساعد هذه البساطة على تقليل التعقيد الميكانيكي ومتطلبات الصيانة.
- محرك التردد المتغير (VFD): بدلاً من التروس التقليدية، قد تستخدم الجرارات الكهربائية نظام محرك التردد المتغير.تتحكم VFDs في سرعة المحرك الكهربائي عن طريق ضبط تردد الطاقة الكهربائية الموردة إليه.وهذا يسمح بالتحكم السلس والدقيق في سرعة الجرار دون الحاجة إلى التروس التقليدية.
- الكبح المتجدد: تشتمل الجرارات الكهربائية غالبًا على أنظمة الكبح المتجدد.عندما يتباطأ الجرار أو يتوقف، يعمل المحرك الكهربائي كمولد، حيث يحول الطاقة الحركية مرة أخرى إلى طاقة كهربائية.ويمكن بعد ذلك تخزين هذه الطاقة في البطاريات أو استخدامها لتشغيل الأنظمة الأخرى الموجودة على متن الطائرة، مما يؤدي إلى تحسين الكفاءة الإجمالية.
- محركات متعددة: تستخدم بعض الجرارات الكهربائية محركات كهربائية متعددة، يقود كل منها عجلة أو محورًا مختلفًا.يمكن لهذا الترتيب، المعروف باسم الدفع بالعجلات المستقلة، أن يوفر قدرة أفضل على الجر والقدرة على المناورة والكفاءة مقارنة بالتصميمات التقليدية ذات المحرك الواحد.
- التحكم بالكمبيوتر: تتميز الجرارات الكهربائية عادةً بأنظمة تحكم إلكترونية متطورة لإدارة توصيل الطاقة وتحسين الأداء ومراقبة استخدام البطارية.قد تتضمن هذه الأنظمة وحدات تحكم وأجهزة استشعار وخوارزميات برمجية قابلة للبرمجة لضمان التشغيل الأمثل في ظل ظروف مختلفة.
- نظام إدارة البطارية (BMS): تعتمد الجرارات الكهربائية على مجموعات البطاريات الكبيرة لتخزين الطاقة.يقوم نظام إدارة البطارية بمراقبة حالة الشحن ودرجة الحرارة وصحة البطاريات، مما يضمن التشغيل الآمن والفعال مع زيادة عمر البطارية إلى الحد الأقصى.
- المراقبة عن بعد والقياس عن بعد: تم تجهيز العديد من الجرارات الكهربائية بأنظمة المراقبة عن بعد والقياس عن بعد.تسمح هذه الأنظمة للمشغلين بتتبع أداء الجرار، ومراقبة حالة البطارية، وتلقي التنبيهات أو المعلومات التشخيصية عن بعد عبر تطبيقات الكمبيوتر أو الهاتف الذكي.
بشكل عام، توفر الجرارات الكهربائية العديد من المزايا مقارنة بنظيراتها التقليدية، بما في ذلك انخفاض الانبعاثات، وانخفاض تكاليف التشغيل، والتشغيل الأكثر هدوءًا.تم تحسين آليات التروس ومجموعات نقل الحركة الخاصة بها من أجل الطاقة الكهربائية، مما يوفر أداءً فعالاً وموثوقًا في التطبيقات الزراعية.
التروس الحصادة
الحصادات، وهي آلات زراعية متخصصة تستخدم لحصاد المحاصيل مثل الحبوب والفواكه والخضروات، لديها أنظمة تروس فريدة خاصة بها مصممة لتسهيل عمليات الحصاد الفعالة.في حين أن تكوينات التروس المحددة يمكن أن تختلف وفقًا لنوع وطراز ماكينة الحصاد، وكذلك نوع المحصول الذي يتم حصاده، فإليك بعض الميزات الشائعة الموجودة في تروس الحصاد:
- تروس القيادة الرأسية: تم تجهيز الحصادات بآليات قطع تسمى الرؤوس، وهي المسؤولة عن قطع وجمع المحاصيل.عادةً ما يتم تشغيل هذه الرؤوس بواسطة محركات هيدروليكية أو ميكانيكية، مع استخدام التروس لنقل الطاقة من المحرك إلى الرأس.يمكن استخدام علب التروس لضبط سرعة وعزم دوران المحرك الرأسي ليتناسب مع ظروف المحصول وسرعة الحصاد.
- البكرات والمثاقب: تحتوي العديد من آلات الحصاد على بكرات أو مثاقب تساعد في توجيه المحاصيل إلى آلية القطع ومن ثم نقلها إلى آليات الدرس أو المعالجة.غالبًا ما يتم استخدام التروس لقيادة هذه المكونات، مما يضمن التشغيل السلس والموثوق.
- آلات الدرس والفصل: داخل آلة الحصاد، يتم درس المحاصيل لفصل الحبوب أو البذور عن بقية المواد النباتية.تتضمن آليات الدرس عادةً أسطوانات دوارة أو مقعرة مزودة بأسنان أو قضبان.تُستخدم التروس لتحريك هذه المكونات، وضبط سرعة وكثافة الدرس حسب الحاجة لأنواع وظروف المحاصيل المختلفة.
- تروس النقل والمصاعد: غالبًا ما تشتمل آلات الحصاد على سيور ناقلة أو مصاعد لنقل المحاصيل المحصودة من آليات الدرس إلى صناديق التجميع أو صهاريج التخزين.يتم استخدام التروس لقيادة أنظمة النقل هذه، مما يضمن الحركة الفعالة للمواد المحصودة عبر آلة الحصاد.
- التروس ذات السرعة المتغيرة: تم تجهيز بعض الحصادات الحديثة بمحركات متغيرة السرعة تسمح للمشغلين بضبط سرعة المكونات المختلفة أثناء الطيران.تتيح هذه المرونة للمشغلين تحسين أداء الحصاد وكفاءته بناءً على ظروف المحاصيل وأهداف الحصاد.
- الأنظمة الهيدروليكية: يتم تشغيل العديد من تروس الحصادات بواسطة الأنظمة الهيدروليكية، والتي توفر الطاقة والتحكم اللازمين لتشغيل المكونات المختلفة مثل الرؤوس والبكرات وآليات الدرس.تعمل المضخات والمحركات والأسطوانات الهيدروليكية جنبًا إلى جنب مع التروس لتوفير عملية دقيقة وسريعة الاستجابة.
- أدوات التحكم المحوسبة: غالبًا ما تتميز الحصادات الحديثة بأنظمة تحكم محوسبة متقدمة تراقب وتنظم تشغيل المعدات، مما يؤدي إلى تحسين الأداء والكفاءة وجودة المحاصيل.قد تشتمل هذه الأنظمة على أجهزة استشعار ومحركات وأجهزة كمبيوتر مدمجة تقوم تلقائيًا بضبط إعدادات الترس بناءً على البيانات في الوقت الفعلي ومدخلات المشغل.
بشكل عام، تلعب أنظمة التروس في الحصادات دورًا حاسمًا في تسهيل عمليات الحصاد بكفاءة وفعالية، مما يضمن حصاد المحاصيل بسرعة ونظيفة وبأقل قدر من الخسارة أو الضرر.
التروس المزارع
المزارعون عبارة عن أدوات زراعية تستخدم لإعداد التربة ومكافحة الأعشاب الضارة في زراعة المحاصيل.في حين أن المزارعين لا يمتلكون عادةً أنظمة تروس معقدة مثل الجرارات أو الحصادات، إلا أنهم قد يستمرون في دمج التروس لوظائف أو تعديلات محددة.فيما يلي بعض المكونات الشائعة المتعلقة بالعتاد الموجودة في المزارعين:
- تروس ضبط العمق: يتميز العديد من المزارعين بآليات لضبط العمق الذي تخترق فيه سيقان أو أسنان المزارع التربة.قد تشتمل آليات ضبط العمق هذه على تروس تسمح للمشغلين برفع أو خفض آلة التعشيب لتحقيق عمق العمل المطلوب.يمكن أن توفر التروس تحكمًا دقيقًا في إعدادات العمق، مما يضمن زراعة موحدة في جميع أنحاء الحقل.
- تروس ضبط تباعد الصفوف: في زراعة محاصيل الصفوف، من الضروري ضبط التباعد بين سيقان آلة التعشيب لتتناسب مع التباعد بين صفوف المحاصيل.تتميز بعض المزارعين بوجود تروس أو علب تروس تسمح للمشغلين بضبط المسافة بين السيقان الفردية، مما يضمن التحكم الأمثل في الأعشاب الضارة وزراعة التربة بين صفوف المحاصيل.
- تروس موضع النقل: غالبًا ما يكون للمزارعين إطارات قابلة للطي أو قابلة للطي تسمح بسهولة النقل بين الحقول أو التخزين.يمكن دمج التروس في آلية الطي لتسهيل الطي والفتح السريع والآمن للآلة الزراعية للنقل أو التخزين.
- آليات القيادة للمكونات الدوارة: قد تتميز أنواع معينة من المزارع، مثل الحارث الدوار أو المزارع التي تعمل بالطاقة، بمكونات دوارة مثل الأشواك أو الشفرات أو العجلات.يتم استخدام التروس أو علب التروس لنقل الطاقة من عمود مأخذ الطاقة (PTO) للجرار إلى هذه المكونات الدوارة، مما يضمن كفاءة زراعة التربة ومكافحة الأعشاب الضارة.
- تروس تعديل المرفقات: غالبًا ما يدعم المزارعون ملحقات أو أدوات مختلفة، مثل الكنس أو المجارف أو الأمشاط، والتي يمكن تعديلها لتناسب ظروف التربة المختلفة أو مهام الزراعة.يمكن استخدام التروس لضبط زاوية هذه الملحقات أو عمقها أو تباعدها، مما يسمح للمشغلين بتخصيص آلة التعشيب لتطبيقات محددة.
- قوابض الأمان أو الحماية من الحمل الزائد: تشتمل بعض المزارعين على قوابض أمان أو آليات حماية من الحمل الزائد لمنع تلف التروس أو المكونات الأخرى في حالة وجود عوائق أو أحمال زائدة.تساعد هذه الميزات على حماية آلة التعشيب من التلف وتقليل مخاطر الإصلاحات المكلفة.
في حين أن المزارعين قد لا يكون لديهم عدد كبير من التروس أو المكونات المتعلقة بالتروس مثل الآلات الزراعية الأكبر حجمًا، إلا أنهم ما زالوا يعتمدون على التروس في الوظائف الحيوية مثل تعديل العمق، وتباعد الصفوف، ونقل الطاقة إلى المكونات الدوارة.تساهم أنظمة التروس هذه في زراعة التربة بكفاءة وفعالية ومكافحة الأعشاب الضارة في عمليات زراعة المحاصيل.
المزيد من المعدات الزراعية حيث Belon Gears
