ترس حلقي له teeh على السطح الداخلي ل RM. العتاد الداخلي دائمًا مع التروس الخارجية.
عند تحريك تروسين خارجيين ، يحدث الدوران في الاتجاهات المعارضة
يجب توخي الحذر مع regar إلى عدد الأسنان على كل ترس عند تعزيز الترس الكبير (الداخلي) مع ترس صغير (خارجي) ، حيث يمكن أن يحدث ثلاثة أنواع من التداخل.
عادة ما تكون التروس الداخلية مدفوعة بالتروس الخارجية الصغيرة.
يسمح بتصميم مضغوط للجهاز.