ترس حلقي له أسنان على السطح الداخلي لرأسه. يتشابك الترس الداخلي دائمًا مع التروس الخارجية.
عند ربط ترسين خارجيين ببعضهما البعض، يحدث الدوران في اتجاهين متعاكسين. وعند ربط ترس داخلي مع ترس خارجي، يحدث الدوران في نفس الاتجاه.
يجب توخي الحذر فيما يتعلق بعدد الأسنان على كل ترس عند دمج ترس كبير (داخلي) مع ترس صغير (خارجي)، حيث يمكن أن تحدث ثلاثة أنواع من التداخل.
عادة ما يتم تشغيل التروس الداخلية بواسطة تروس خارجية صغيرة.
يسمح بتصميم مضغوط للجهاز.