ترس حلقي ذو أسنان على سطحه الداخلي. يتعشق الترس الداخلي دائمًا مع تروس خارجية.
عند تعشيق ترسين خارجيين، يحدث الدوران في اتجاهين متعاكسين. أما عند تعشيق ترس داخلي مع ترس خارجي، فيحدث الدوران في نفس الاتجاه.
ينبغي توخي الحذر فيما يتعلق بعدد الأسنان على كل ترس عند تعشيق ترس كبير (داخلي) مع ترس صغير (خارجي)، حيث يمكن أن تحدث ثلاثة أنواع من التداخل.
عادةً ما يتم تشغيل التروس الداخلية بواسطة تروس خارجية صغيرة.
يسمح بتصميم صغير الحجم للآلة.