ترس حلقي له أسنان على السطح الداخلي لذراعه. يتشابك الترس الداخلي دائمًا مع تروس خارجية.
عند ربط تروس خارجية يحدث الدوران في اتجاهين متعاكسين. عند ربط ترس داخلي مع ترس خارجي يحدث الدوران في نفس الاتجاه.
ينبغي توخي الحذر مع مراعاة عدد الأسنان في كل ترس عند ربط ترس كبير (داخلي) مع ترس صغير (خارجي)، حيث يمكن أن تحدث ثلاثة أنواع من التداخل.
عادة ما تكون التروس الداخلية مدفوعة بتروس خارجية صغيرة.
يسمح بتصميم مدمج للآلة.