في الروبوتات ، ومعدات الحلقة الداخليةهو مكون شائع في أنواع معينة من الآليات الآلية ، وخاصة في المفاصل الروبوتية والمشغلات. يسمح ترتيب التروس هذا بحركة دقة ودقيقة في الأنظمة الآلية. فيما يلي بعض التطبيقات وحالات الاستخدام لتروس الحلقة الداخلية في الروبوتات:

1 、 مفاصل الروبوت:

● غالبًا ما تستخدم التروس الحلقية الداخلية في مفاصل الأسلحة والساقين الآلية. أنها توفر طريقة مدمجة وفعالة لنقل عزم الدوران والحركة بين شرائح مختلفة من الروبوت.

2 、 المحركات الدوارة:

● المحركات الدوارة في الروبوتات ، والتي هي المسؤولة عن توفير الحركة الدورانية ، غالباً ما تتضمن تروس الحلقة الداخلية. تتيح هذه التروس التناوب المتحكم فيها للمشغل ، مما يسمح للروبوت بنقل أطرافه أو مكونات أخرى.

1 、 قبضة الروبوت والمؤثرات النهائية:

● يمكن أن تكون التروس الدائرية الداخلية جزءًا من الآليات المستخدمة في قبضة الروبوت والمؤثرات النهائية. أنها تسهل الحركة التي تسيطر عليها ودقة للعناصر التي تجتاح ، مما يتيح الروبوت من معالجة الأشياء بدقة.

2 、 أنظمة الإمالة:

● في تطبيقات الروبوتات حيث تحتاج الكاميرات أو المستشعرات إلى أن تكون أنظمة المقلاة والإمالة تستخدم التروس الحلقية الداخلية لتحقيق دوران ناعم ودقيق في كل من الاتجاهات الأفقية (PAN) والعمودية (الميل).

3 、 الهياكل الخارجية الآلية:

● يتم استخدام التروس الدائرية الداخلية في الهياكل الخارجية الآلية لتوفير حركة محكومة في المفاصل ، مما يعزز التنقل والقوة للأفراد الذين يرتدون الهيكل الخارجي.

4 、 الروبوتات البشرية:

●Iتروس الحلقة nernal لعب دورًا مهمًا في مفاصل الروبوتات البشرية ، مما يسمح لهم بتقليد حركات تشبه الإنسان بدقة.

5 、 الروبوتات الطبية:

● غالبًا ما تتضمن الأنظمة الآلية المستخدمة في الجراحة والإجراءات الطبية التروس الدائرية الداخلية في مفاصلها للحركة الدقيقة والتحكم فيها أثناء الإجراءات الحساسة.

1 、 الروبوتات الصناعية:

● في روبوتات خطوط التصنيع والتجميع ، يتم استخدام التروس الحلقية الداخلية في المفاصل والمشغلات لتحقيق الدقة المطلوبة والتكرار في المهام مثل العمليات والمكان.

استخدامتروس الحلقة الداخليةفي الروبوتات الدافع وراء الحاجة إلى آليات مدمجة وموثوقة وفعالة لنقل الحركة وعزم الدوران ضمن قيود المفاصل الروبوتية والمشغلات. تساهم هذه التروس في الدقة الشاملة والأداء للأنظمة الآلية في مختلف التطبيقات ، بدءًا من الأتمتة الصناعية إلى الروبوتات الطبية وما بعدها.