في مجال الروبوتات، أالعتاد الدائري الداخليهو مكون شائع في أنواع معينة من الآليات الآلية، وخاصة في المفاصل والمحركات الآلية.يسمح ترتيب التروس هذا بحركة محكمة ودقيقة في الأنظمة الآلية.فيما يلي بعض التطبيقات وحالات الاستخدام للتروس الحلقية الداخلية في الروبوتات:

1. مفاصل الروبوت:
   • غالبًا ما تستخدم التروس الحلقية الداخلية في مفاصل الأذرع والأرجل الآلية.إنها توفر طريقة مدمجة وفعالة لنقل عزم الدوران والحركة بين الأجزاء المختلفة للروبوت.
2. المحركات الدوارة:
   • المحركات الدوارة في الروبوتات، المسؤولة عن توفير الحركة الدورانية، غالبًا ما تشتمل على تروس حلقية داخلية.تتيح هذه التروس إمكانية التحكم في دوران المشغل، مما يسمح للروبوت بتحريك أطرافه أو المكونات الأخرى.
3. القابضون الروبوتيون والمؤثرات النهائية:
   • يمكن أن تكون التروس الحلقية الداخلية جزءًا من الآليات المستخدمة في القابضون الآليون والمؤثرات النهائية.فهي تسهل الحركة الدقيقة والمتحكم فيها لعناصر الإمساك، مما يمكّن الروبوت من التعامل مع الأشياء بدقة.
4. أنظمة عموم والإمالة:
   • في تطبيقات الروبوتات حيث تحتاج الكاميرات أو أجهزة الاستشعار إلى التوجيه، تستخدم أنظمة التحريك والإمالة تروس حلقية داخلية لتحقيق دوران سلس ودقيق في الاتجاهين الأفقي (التحريك) والرأسي (الإمالة).
5. الهياكل الخارجية الروبوتية:
   • يتم استخدام التروس الحلقية الداخلية في الهياكل الخارجية الروبوتية لتوفير حركة يمكن التحكم فيها في المفاصل، مما يعزز القدرة على الحركة والقوة للأفراد الذين يرتدون الهيكل الخارجي.
6. الروبوتات البشرية:
   • Iالتروس الحلقية الداخليةتلعب دورًا حاسمًا في مفاصل الروبوتات البشرية، مما يسمح لها بتقليد الحركات الشبيهة بالإنسان بدقة.
7. الروبوتات الطبية:
   • غالبًا ما تشتمل الأنظمة الروبوتية المستخدمة في الجراحة والإجراءات الطبية على تروس حلقية داخلية في مفاصلها من أجل حركة دقيقة ومضبوطة أثناء الإجراءات الدقيقة.
8. الروبوتات الصناعية:
   • في روبوتات خطوط التصنيع والتجميع، يتم استخدام التروس الحلقية الداخلية في المفاصل والمحركات لتحقيق الدقة المطلوبة والتكرار في أداء المهام مثل عمليات الانتقاء والمكان.

إن استخدام التروس الحلقية الداخلية في الروبوتات مدفوع بالحاجة إلى آليات مدمجة وموثوقة وفعالة لنقل الحركة وعزم الدوران ضمن قيود المفاصل والمحركات الآلية.تساهم هذه التروس في الدقة والأداء العام للأنظمة الروبوتية في مختلف التطبيقات، بدءًا من الأتمتة الصناعية إلى الروبوتات الطبية وما بعدها.